本文實測用PLC型號為S7-200 SMART SR20。通過實測，描述一些與西門子手冊介紹功能有偏差的地方。昨天描述了DI部分，今天說DO部分。
下圖為S7-200 SMART SR20官方指導的典型接線圖（圖1）。
圖1.CPU SR20接線圖
S7-200 SMART內部結構
今天在聊DO前，我們先看看S7-200 SMART SR20的內部結構。S7-200 SMART SR20分三層結構。其中核心部件如CPU，對外通訊端口等在最上層（圖2）。輸入輸出IO信號在中間層（圖3）左側部分。最底層為（圖4）左下側部分。本文重點介紹（圖5）DO部分。
圖2.上層板
圖3.中間板
圖4.底層板
圖5.DO輸出繼電器
S7-200 SMART的數字量輸出主要特性
圖6.源型輸出-----------------圖7.繼電器輸出
晶體管輸出只能接成源型輸出（圖6），不能接成漏型，即輸出為24V。
繼電器輸出是一組共用一個公共端的幹節點，可以接交流或直流，電壓等級最高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對於弱小信號，如小於 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。
繼電器輸出點（圖7）接直流電源時，公共端接正或負都可以。 對於數字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯繫也可以。
繼電器的負載電流比晶體管的大，但是輸出頻率受到機械裝置的影響不能太快，同時存在機械壽命的限制。晶體管的負載電流比繼電器的小，但是輸出頻率快，可以用於高速脈衝輸出，沒有機械壽命的限制。
S7-200 SMART的數字量輸出點均為繼電器輸出
詳見（圖4）。這也是為什麼今天測試時要拆開S7-200 SMART SR20拍照的原因，筆者認為西門子的官方接線圖有一定的誤導（圖1）。
筆者認為S7-200 SMART SR20均為繼電器輸出。繼電器具體參數見（圖8）。
圖8.繼電器具體參數
S7-200 SMART CPU數字量輸出可以接漏型的設備嗎？
西門子幫助資料認描述：不可以，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備。筆者認為是要區分是晶體管輸出還是繼電器輸出。如果是繼電器輸出，是可以的。 後面有時間會分別測試，在使用繼電器的情況下任意接入設備。
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