延熙十八年（公元255年），姜維再次發動北伐，在洮水以西大破魏軍，魏將王經損失兵力數萬，不得不退守狄道城。一時間，曹魏的涼州地區陷入了風雨飄搖之中，姜維只差一步便可佔據整個涼州。然而，時任雍涼都督的陳泰卻果斷率領輕軍馳援狄道城，姜維誤以為曹魏大軍已至，竟放棄了這次天賜良機。不過，姜維並沒有撤回本國，而是駐紮在了鍾題，與狄道城相望。姜維並不願意放棄洮西之勝所帶來的優勢，所以他才會留在隴西靜待時機準備捲土重來。不過，姜維的苦苦等待並沒能迎來勝利，反而是一次慘痛的失敗。
曹魏雍州地圖
洮西大敗，雍涼換帥
魏軍在洮水以西慘遭失敗後，雍、涼兩州的軍事力量受損極為嚴重。陳泰和王經雖然奮力保下了狄道城，但也無法改變魏國在雍、涼被動的局面。自從陳泰領導雍、涼二州的軍事後，姜維在隴西連番得手。雖然陳泰是司馬昭的親信，但是看到這樣的結果他心中也難免開始犯嘀咕，於是他想起了之前派往隴西支援陳泰作戰的禁軍將領鄧艾。鄧艾自從被司馬懿擢拔，到現在已經在戰爭中摸爬滾打很多年，用他去抗衡姜維再合適不過。並且司馬昭越發感到州都督軍權太重，已經影響到了司馬氏統治的穩定，所以他也想限制各地州都督的軍權，現在不妨先拿雍州作為試點。司馬昭命令鄧艾持節鎮守隴西，與姜維來一次正面交鋒。
鄧艾
鄧艾雖然出身貧寒，卻胸懷大志。他憑藉自己的努力，在四十歲左右做到了上計掾。當時，各郡每年都要派上計掾去中央彙報本郡郡務，鄧艾在向時任太尉司馬懿彙報時，得到了司馬懿的賞識，於是司馬懿將鄧艾闢為自己的府吏。鄧艾終於遇到伯樂，仕途上也迎來了轉折點。從此他平步青雲，為曹魏與司馬氏建立了不少功勳。鄧艾是司馬氏從基層一手擢拔起來的官員，不僅僅才華橫溢，而且務實能幹。最重要的是用起來放心，鄧艾的家族勢力薄弱，並且他的利益與司馬氏緊密掛鉤，可謂一榮俱榮、一損俱損，司馬氏根本不用擔心鄧艾會起兵反抗自己。由此來看，鄧艾無疑是領兵對抗姜維的最佳人選。
鄧艾接手了一個爛攤子
雍州刺史王經在洮西戰場遭遇慘敗的情報剛傳來時，以鄧艾為首的將軍們因為擔憂軍力不足，都勸都督陳泰先收縮兵力固守險要，防止事態繼續惡化。雖然陳泰用虛張聲勢的戰術，令姜維誤以為曹魏大軍已到，從而放棄圍城，但這也只是暫緩了姜維的攻勢。洮西之敗造成的損失在短時間內根本無法彌平，狄道之戰結束後朝廷決定臨時換將，曹魏在雍涼的軍隊指揮系統開始頻繁調動。鄧艾在此時臨危受命，執掌隴西軍事大權，所面臨的困境是前所未有的。
首先是部隊新兵多的問題。此前，王經數萬大軍在洮西被圍殲，最後所剩軍隊僅萬餘人，曹魏若想保住雍、涼的防務，就得大量招募新軍。新兵沒有作戰經驗，僥倖留存下來的老兵又懼怕兇悍的蜀軍，整支隴西軍士氣極為低落。這種狀態下的軍隊幾乎沒有戰鬥力，如果貿然投入到戰場，毫無疑問會是災難性的。因此，鄧艾急需整頓隴西軍的士氣，恢復訓練與佈防。
其次，隴西軍隊的指揮系統大變，將不知兵、兵不識將。一支軍隊，成熟的指揮系統非常重要，不然的話就成了盲人打盲拳。此前在洮西之戰中，魏軍軍官的折損也十分嚴重，朝廷不得不派去很多新軍官填補空缺。新軍官們來自四面八方，互相之間並不瞭解，大多也不熟悉隴西情況，更不熟悉麾下新兵。隴西軍上上下下非常不協調，這也是鄧艾需要去解決的事情。
戰爭畢竟不是比哪家士兵的肌肉更強壯、誰家指揮官更聰明，武器、裝備、器械也是影響戰爭的重要因素。漢末時期高順麾下的"陷陣營"，雖然只有七百人，但其配置的鎧甲、武器卻十分精良，所以才會攻無不克。洮西大戰後，魏軍原本配置數萬人的武器裝備也所剩無幾，根本無法滿足新軍的要求。後方打造武器裝備還需要時間，如何熬過這段空窗期，同樣也是鄧艾所面對的難題之一。
姜維
姜維剛剛獲得大勝，軍隊士氣如虹、兵甲銳利，並且他的麾下都是作戰經驗豐富的老兵。不僅如此，蜀軍可以仰賴洮河所帶來的交通優勢，進行運輸或機動轉移，而魏軍則只能靠兩條腿步行。曹魏前沿的四座據點，狄道、南安、隴西、祁山，姜維可以集中主力進攻其中一個，魏軍卻只能把本來就十分有限的兵力分在四處進行防守。從糧草供應方面看，蜀軍當時因為有當地羌胡人的供應，也不用擔心斷糧。即便出現糧草不濟的情況，還可以揮兵向祁山搶奪當地糧田。
鄧艾深知姜維佔盡優勢，斷然不會有撤軍之理，可是他的部下卻不這麼認為。他們認為姜維在洮西、狄道之戰中已經竭盡全力，短期內不可能再度興師北伐。其實這只是隴西軍士兵懼怕與蜀軍作戰的表現，他們在思想上趨利避害，以此逃避現實。鄧艾為了制止這股"風氣"，向部下深度分析了敵我形勢。並立即開始整頓軍隊思想，把軍隊投入到佈防與訓練當中，向軍中士兵灌輸必勝的信念，進而重振了隴西魏軍的士氣。
鄧艾嚴防死守，姜維棋錯一著
姜維從狄道城撤退後駐紮在鍾題，仍對隴西虎視眈眈。他本來以為魏軍經歷洮西大敗，隴西對他來說已是唾手可得。可姜維萬萬沒想到隴西新任長官鄧艾如此高明，竟然能這麼快就讓隴西軍走出戰敗的陰霾。於是，雙方逐漸陷入對峙階段，互不相讓。在鄧艾的嚴密佈防下，姜維始終難以找到取勝的機會。
雙方在鍾提、狄道對峙
對峙狀態持續到了第二年的春天，經歷了一段時間的訓練與整編，隴西魏軍慢慢恢復了元氣，戰爭優勢漸漸倒向魏軍。姜維這邊因為大軍長久駐紮在外，國內經濟壓力巨大，羌胡部落也漸漸心有怨言。而蜀軍之所以可以在遠離國土的地域長期駐紮，實際上依靠的就是姜維與羌胡部落之間建立的良好關係。
對峙持續了這麼久，姜維始終沒能打開局面。蜀軍一味消耗羌胡部落提供的物資，未免會滋生矛盾，影響到北伐大局。姜維也知道這不是長久之計，心中無比焦急，最終他決定通過發動決戰來打破隴西的局勢。姜維這次的對手已不再是此前毫無軍事經驗的王經，而是經驗老道、才能卓越的名將鄧艾，姜維很難像之前在洮西戰場那樣輕易取勝了。
姜維行軍路線圖
姜維先率軍攻打祁山，然而在鄧艾的部署下，祁山守軍早已嚴陣以待。姜維見祁山難以攻下，仍不甘心放棄攻取隴西的機會，又轉而進攻南安，鄧艾在南安的武城山同樣有精密部署。雙方相持一段時間後，姜維命令蜀軍爭奪險要地段，可惜被鄧艾軍隊擊退。於是，姜維再次轉移目標，渡過渭水向東行軍，沿著山路欲進攻上邽。鄧艾敏銳地發現了姜維的企圖，於是他馬上著手進行部署，想要利用當地地形，在山谷之間伏擊姜維所部。姜維一方為了完成進攻上邽的計劃，命令時任漢中都督、鎮西大將軍胡濟率軍北伐，二人預定在上邽匯合。魏、蜀雙方大軍紛紛彙集於上邽，上邽成為了姜維和鄧艾兩位名將的決戰之地。
蜀軍艱難地踏入段谷，可軍隊卻在連續作戰和行軍中變得精疲力盡，胡濟的援軍也沒有按約定抵達上邽。這時，鄧艾部署的伏兵齊出，殺得蜀軍人仰馬翻。一番交戰下來，姜維的部下死得死、跑得跑，可以說是星散流離。這次戰鬥也成了蜀漢歷次北伐中，損失最為慘重的一回。逃出包圍圈的姜維黯然退出隴西，回朝後自請貶職。姜維因為洮西之勝剛剛榮升為大將軍，現在又因為戰敗而被貶為後將軍，這樣的境遇轉換難免讓人唏噓。
尾聲
後人常常把段谷大敗的原因歸咎於胡濟未能按約定時間與姜維匯合，可是蜀漢軍法嚴明，如果真的是因為胡濟失期導致的大敗，那麼胡濟也理應被免官降職。可事實上胡濟並沒有被降職，不久之後反而升了官。由此來看，這次戰爭的失利還是因為姜維自己貪功冒進，怪不了其他人。鄧艾不僅在隴西力挽狂瀾，甚至還大破蜀漢軍隊，對蜀漢造成嚴重損失。此役之後，鄧艾名聲大噪，朝廷特地下詔嘉獎鄧艾功勳，稱讚他："國威震於巴、蜀，武聲揚於江、岷。"鄧艾也因此升任為鎮西將軍，進封鄧侯，正式成為隴西都督。
姜維劇照
鄧艾接手隴西軍事後，迅速整頓隴西軍隊的頹勢，使這支軍隊重獲新生。而且，鄧艾對地理條件的利用十分到位，他在隴西地區嚴密佈防，讓姜維無從下手，漸漸讓他亂了分寸。然後，鄧艾再抓準機會，在山谷設伏大敗姜維。在隴西危難之際，鄧艾力挽狂瀾，這場戰役在中國軍事史上也稱得上是經典。鄧艾不僅打破了魏國在隴西的被動局面，也為日後伐蜀戰爭奠定了堅實基礎。
反觀姜維，前期他在洮西取得了巨大的勝利，讓自己的聲望達到了頂峰，只差一步就可以吞併隴西乃至整個涼州。可是天有不測風雲，姜維萬萬沒想到僅數個月之後，他就因為貪功冒進，在段谷被殺得大敗，部隊也星散流離。國內頓時民怨沸騰，反戰聲浪達到了高潮。姜維這次戰敗不僅導致國內局勢驟變，也讓隴西的羌胡部落喪失了對姜維的信任。
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