河越之戰是發生在日本關東地方，以控制位於武藏國的河越城為目標所展開的一連串爭奪戰，參戰雙方為後北條氏和扇谷、山內兩大上衫家族（兩家族源屬同一祖），其中以1545年10月開始到翌年1546年5月這段時期的戰爭最為經典。
關東八國“相模、武藏、上野、下野、常陸、上總、下總、安房
戰役背景：
關東地區的足利氏和上杉氏一直爭奪話事人的位置，常年征戰導致關東地區亂象不斷。北條氏綱看到關東地區內亂如此激烈，也想在渾水裡摸摸魚，摻和一下，此時的北條氏綱已控制相模、伊豆和半個駿河。大永四年（1524年），北條氏綱將自己擴張第一槍瞄向了江戶城，此時據守江戶城的是上衫朝興，經過激烈的混戰，上衫朝興不敵北條氏綱，被迫捨棄江戶城逃往河越城。天文六年（1537年），曾十四度與後北條氏交戰的上衫朝興在河越城去世，其子上衫朝定繼任扇谷上衫家家督。
上衫朝定
河越合戰前局勢圖
上衫朝興死後，年僅十二歲的朝定繼任，年少的新繼任人，讓北條氏綱看到了良機，因此加強了對河越城的圍攻。上衫朝定也是初生牛犢不怕虎，聯合自己的叔父上衫朝同，遵從父親臨世時的遺言，兩次率軍攻打北條氏，欲奪回江戶城。同年七月，朝定與北條氏綱在三木原展開會戰，結果上衫軍慘敗，叔父朝成被俘。得勝的北條氏綱為了擴大優勢，立馬對河越城進行圍攻，雙方在河越城再一次交鋒，朝定仍不敵，只能放棄河越城逃往松山城，並在此後定其為居城。
松山城
隨著舊的統治勢力上衫家轉變為新的統治勢力北條家，關東的形勢有了很大的變化。北條氏日益壯大且野心勃勃，關東地區各大名覺得北條氏威脅越來越大，再加上戰敗所帶來的狼狽使得舊勢力中各個大名、豪族捨棄宿怨而結成同盟，決定共同對抗入侵者北條氏。
反北條氏同盟戰略圖
1541年8月10日，北條氏綱逝世，其子北條氏康繼承了家主之位。新主繼位，政權不穩，這時兩家上衫家（山內上衫氏和之前戰敗的扇谷上衫氏）覺得機會來了，於是聯合駿河的今川義元，古河公方的足利晴氏以及關東地區諸大名組成聯盟軍。因為北條氏康要防備西邊的今川義元，於是守護河越城的重任便壓到了氏康的妹婿北條綱成身上。
北條綱成
實力對比：
諸大名組成的反北條氏聯盟軍兵力有八萬之眾，面對如此強大的陣勢，北條綱城卻異常冷靜。要知道此時河越城內綱城僅有三千兵力，一旦與聯盟軍對陣起來無疑於以卵擊石，但好在河越城地處平原，此地土地肥沃，農作物產量高，因此城中軍糧儲備量大，固城堅守個數載也沒有太大問題。
河越城平面圖
北條氏康得知河越城被圍後十分著急，但自己本身也處於今川家和武田家夾擊下而無可奈何。不過幸運之神很快降臨，當時武田軍與北信濃的豪強村上義清陷入苦戰，武田信玄為了抽回對戰北條氏的武田軍，於是對北條氏與今川家的進行了調停。通過歸還之前侵佔今川家駿河的部分領土，得到好處的今川義元退兵。於是西方的威脅由此解除了。
北條氏康
今川義元雖然暫時退兵，但氏康仍然得在駿河中部長窪駐兵防禦自己的後背，隨後才率領僅有的八千部眾趕往東邊救援河越城。此時河越城還是處於兩上衫氏的包圍之中，當時足利晴氏圍困河越城的東邊，太田資正則率軍攻打河越城的北邊，城西和城南就由扇谷、山內兩上衫家主力配合著圍城，企圖等待河越城內兵盡糧絕。 趕到河越城外的氏康通過分析後，覺得已目前實力無法直接救援河越城，與聯盟軍硬拼也不太現實，所以準備議和。
北條氏康首先派使者給自己姑父足利晴氏提出議和的意願，同時以“河越城開城投降，但必須保全所有將士生命”條件向上衫憲政提出議和請求，但見到氏康主動示弱的憲政和晴氏認為河越城已快堅持不住，勝利在望，因此拒絕了氏康的請降。但長期的圍城使聯軍內部士氣低落，他們就從外面召集妓女和藝姬消遣，河越城外一時成為了聯盟軍歌舞昇平的娛樂場。
見此情況，氏康派密使潛入城中通知城主北條綱成，約定城內外同時起兵呼應，夾擊聯盟軍。雙方約定在20日的夜晚在城牆上點燃一支火把為暗號，氏康麾下的武士立刻率軍衝入位於柏原的山內上衫憲政軍本陣中，打亂聯盟軍的陣腳。當夜，北條軍的奇襲行動開始了，北條綱成斬斷了城門的閘欄，向足利晴氏的陣地發動奇襲。此時，越河城外，箭矢飛梭，刀槍揮舞，血染沙土，這裡一下子變成了修羅的煉獄。此時的聯盟軍，因為氏康提出議和的請求，開始驕傲輕敵，再加上日夜放縱，早已戰意全無，軍心渙散，更意想不到這突如其來的夜襲，聯盟軍被打的狼狽不堪，哀嚎遍地。
扇谷上衫氏麾下有名的勇將難波田彈正奮勇拼殺，艱難抵擋著北條軍的突襲，希望挽回敗局，但最終箭矢用盡，刀槍折斷，最後跳井自盡。難波田彈正的兒子隼人佐以及所率領的三千餘上衫軍也全部戰死。而一直想奪回河越城的上衫朝定也戰死在亂軍之中，從此扇谷上衫氏名存實亡，山內上衫氏的上衫憲政逃往古河公方的足利晴氏出避亂，但很快綱成就攻佔了古河公方，憲政再次逃亡到了平井城。自此北條氏勢力進一步擴大，隨著進一步擴張，直到1568年，北條氏已全部佔領武藏國和上野、下野部分領土。
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