从队列读取消息：
从队列中读取消息的API接口函数有：
1，xQueueReceive()
作用：用于从队列中接收(读取）数据单元。接收到的单元同时会从队列
中删除。
函数原型：portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );
参数描述：
2，xQueuePeek()
作用：是从从队列中接收数据单元。xQueuePeek()从队列首接收到数据后，不会修改队列中的数据，也不会改变数据在队列中的存储序顺。
函数原型：portBASE_TYPE xQueuePeek( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );
参数描述：
3,xQueueGenericReceive()
作用：xQueueReceive()和xQueuePeek()其实是一个宏，正真被调用的函数是xQueueGenericReceive()，
函数原型：BaseType_t xQueueGenericReceive(QueueHandle_t xQueue，
Void* pvBuffer，
TickType_t TicksToWait，
BaseType_t xJustPeek);
参数描述：
4,xQueueReceiveFromISR()
作用：从队列中读取一个队列项并把该队列项从队列中删除。功能与xQueueReceive()相同，用于中断服务函数。
函数原型：
BaseType_t xQueueReceiveFromISR (QueueHandle_t xQueue,
void *pvBuffer, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);
参数描述：
5，xQueuePeekFromISR()
作用：功能与xQueuePeek()相同，用于中断服务程序。
函数原型：
BaseType_t xQueuePeekFromISR(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer,);
参数描述：
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