工業機器人的構件，人才需求，全球市場中銷量第一

工業機器人對“人”的替代，大多體現在生產線傳統工作崗位的“失去”，也就是“低技能工作”的完全機器人化。但是工業機器人的應用，在減少生產線勞動力數量的同時，也創造出了其他的用工需求。

眼下很多企業自動化升級改造最大的問題就是技術人才的缺失。

​隨著智能化進程的加快，人類與機器人之間已經爆發了一場關於就業的戰爭，仔細一看，你會發現很多工廠的崗位已經被機器人替代。中國工業機器人連續六年銷量全球第一，據2018年全球工業機器人市場數據顯示，工業機器人全年全球總銷量約為38.4萬臺，其中中國工業機器人市場累計銷售13.5萬臺，這是中國市場連續六年工業機器人銷量全球第一。

標準操作庫中用於存放機器人生產線中各個設備的操作過程，如夾具打開關閉操作、機器人焊接操作、工件移動操作、輸送帶輸送工件操作等，同時也規定了各個設備動作的動作週期。

當機器人工具啟動信號SC_Hand_C置位時，置位線性傳感器LineSensor子對象組件的觸發信號。

當線性傳感器LineSensor子對象檢測到對象時，安裝對象子對象組件Attacher的觸發信號。

當機器人工具啟動信號SC_Hand_C復位時，拆除對象子對象組件Detacher的觸發信號。

當對象被安裝到機器工具上時，機器人工具反饋信號SC_Hand_R。

當對象從機器人工具上拆除後，復位置位機器人工具反饋信號SC_Hand_R。

攝像頭和光學部件

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭（光學部件），用於拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基於如下標準，黑白、複合彩色（Y/C），RGB彩色，非標準黑白（可變掃描），步進掃描（progressive-scan）或線掃描。

燈光用於照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英滷（quartz-halogen）光纖。

部件傳感器通常以光柵或傳感器的形式出現。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發信號。當部件處於正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統去採集圖像。

圖像採集卡也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在 PC上的卡。

這張採集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據（模擬信號或數字信號），然後轉換成PC 能處理的信息。

它同時可以提供控制攝像頭參數（例如觸發、曝光時間、快門速度等等）的信號。圖像採集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。

PC平臺，計算機是機器視覺的關鍵組成部分。

應用在檢測方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統處理每一張圖片的時間就越短。

由於在製造現場中，經常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業級的計算機。

檢測軟件機器視覺軟件用於創建和執行程序、處理採集回來的圖像數據、以及作出“通過/失敗（PASS/FAIL）”決定。

機器視覺有多種形式（C 語言庫、ActiveX 控件、點擊編程環境等等），可以是單一功能（例如設計只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務等等），也可以是多功能（例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現場驗證等等）。

數字 I/O和網絡連接一旦系統完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產流程、將“通過/失敗（PASS/FAIL）”的信息送給數據庫。通常，使用一張數字 I/O板卡和（或）一張網卡來實現機器視覺系統與外界系統和數據庫的通信。