任家城是周至縣竹峪鄉的一個自然村，原名上坡典，又叫餘家坡，因清光緒時村裡有一個武舉人任東明，為加強村子的防禦，修建了城牆，建成城堡的樣式，改名叫任家城。
解放戰爭時期，三大戰役結束後，我西北野戰軍以摧枯拉朽之勢擊潰了胡宗南的部隊，佔領了西安。胡宗南退守到寶雞扶風、眉縣一帶、妄圖和青海的馬步芳、寧夏的馬鴻逵聯合起來阻擋我軍西進的腳步。於是，在以扶風、眉縣為中心、東起咸陽、西至寶雞、北涉西蘭之路、南達秦嶺北麓廣大地區，爆發了我西北野戰軍和胡宗南部隊決戰的扶眉戰役。這次戰役消滅胡宗南部隊一個兵團、四個軍、九個師43600人，徹底打垮了胡總南部隊，為西北的解放奠定了基礎。
扶眉戰役前，胡宗南為阻擋我軍西進，在退卻的過程中，沿途設置了許多障礙，任家城就是一個。任家城兩邊為深溝，正面壁立千仞，地勢險要，易受難攻。敵人駐紮了一個加強營，並挾持30名群眾做為人質，據險而守。
我西北野戰軍第一兵團、第一軍、第一師、第一團發揚敢打敢拼的精神，於1949年7月12日一舉拿下了任家城，為我第一兵團南線西進清除了一個障礙，這就是著名的周至任家城戰鬥。
1949年7月12日，任家城戰鬥結束後，村民和戰士們將戰鬥中犧牲的30位戰士在村北坡塬的空地上掩埋，每人墓前豎一磚頭，寫上姓名（後來換成了水泥板）。在這次戰鬥中犧牲的南區的30名烈士中，大部分不是陝西人，還有5名烈士連姓名都沒有留下來，僅僅以水泥板上書上無名氏為紀念，他們都為西北的解放，在任家城的戰鬥中犧牲了自己寶貴的生命。後又增加了解放前夕犧牲的一名剿匪的公安戰士，及解放後犧牲的兩名同志，這33位烈士形成了陵園的南區。後來，黨和政府將扶眉戰役南線戰鬥中周至縣境內及附近犧牲的20名烈士遷移至陵園，形成了陵園的北區。
每年清明節前後，周至縣、眉縣的幹部群眾和廣大青少年學生絡繹不絕地來到陵園，懷著無比崇敬的心情，到此祭掃烈士，緬懷先烈的豐功偉績。
民警在任家城烈士陵園開展清明祭掃活動。
民警代表向烈士墓碑敬獻花籃，種植了兩棵紀念樹，清掃了烈士墓碑。
參加祭掃活動的民警紛紛表示，要把英烈的事蹟作為學習的榜樣，始終帶著對人民群眾的深厚感情，凝聚警心警力，鑄就忠誠警魂，積極為周至經濟發展和社會穩定貢獻自己的一份力量。
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