王阳明认为，孝养长辈有三个境界。
第一层境界，是养长辈的身体，保证长辈们的吃穿用度。
这是最基本的，是人之常情，但是这远远不够。因为家里养的猪、马、羊、狗，我们也会保证它们有吃有住。
第二层境界，是养长辈的心。
俗话说，儿行千里母担忧。儿女平平安安，能在跟前尽孝道最好，不能的话也要经常给家里去信报平安，让长辈放心。做出成绩，光宗耀祖，让长辈舒心，这是高一级的孝顺。
第三个层次，是养长辈的志。
父亲退休后，王阳明担心父亲寂寞，写信建议父亲，多和同乡的几位退休官员走动走动，散散心。因为当时王阳明认识的几位官员里，一个有银杏山庄，一个有雪湖山庄，而且两家离的很近，可以供父亲寄情山水。
王阳明的孝顺三境界：养身、养心和养志。
以前王阳明给朋友写信时，总称自己为守仁，父亲走后，他写信时自称“孤子守仁”。把自己当做51岁的孤儿，现在看来，这不是可笑，而是王阳明心中孝道的至纯至真。
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