閱讀前請點擊右上角“關注”，每天免費獲取Android知識解析及面試解答。Android架構解析，只做職場乾貨，完全免費分享！
一、引言
本文作為Android系統架構的開篇，起到提綱挈領的作用，從系統整體架構角度概要講解Android系統的核心技術點，帶領大家初探Android系統全貌以及內部運作機制。雖然Android系統非常龐大且錯綜複雜，需要具備全面的技術棧，但整體架構設計清晰。Android底層內核空間以Linux Kernel作為基石，上層用戶空間由Native系統庫、虛擬機運行環境、框架層組成，通過系統調用(Syscall)連通系統的內核空間與用戶空間。對於用戶空間主要採用C++和Java代碼編寫，通過JNI技術打通用戶空間的Java層和Native層(C++/C)，從而連通整個系統。
為了能讓大家整體上大致瞭解Android系統涉及的知識層面，先來看一張Google官方提供的經典分層架構圖，從下往上依次分為Linux內核、HAL、系統Native庫和Android運行時環境、Java框架層以及應用層這5層架構，其中每一層都包含大量的子模塊或子系統。
上圖採用靜態分層方式的架構劃分，眾所周知，程序代碼是死的，系統運轉是活的，各模塊代碼運行在不同的進程(線程)中，相互之間進行著各種錯綜複雜的信息傳遞與交互流，從這個角度來說此圖並沒能體現Android整個系統的內部架構、運行機理，以及各個模塊之間是如何銜接與配合工作的。為了更深入地掌握Android整個架構思想以及各個模塊在Android系統所處的地位與價值，計劃以Android系統啟動過程為主線，以進程的視角來詮釋Android M系統全貌，全方位的深度剖析各個模塊功能，爭取各個擊破。這樣才能猶如庖丁解牛，解決、分析問題則能遊刃有餘。
二、Android架構
Google提供的5層架構圖很經典，但為了更進一步透視Android系統架構，本文更多的是以進程的視角，以分層的架構來詮釋Android系統的全貌，闡述Android內部的環環相扣的內在聯繫。
系統啟動架構圖
圖解： Android系統啟動過程由上圖從下往上的一個過程是由Boot Loader引導開機，然後依次進入 -> Kernel -> Native -> Framework -> App，接來下簡要說說每個過程：
關於Loader層：
- Boot ROM: 當手機處於關機狀態時，長按Power鍵開機，引導芯片開始從固化在ROM裡的預設代碼開始執行，然後加載引導程序到RAM；
- Boot Loader：這是啟動Android系統之前的引導程序，主要是檢查RAM，初始化硬件參數等功能。
2.1 Linux內核層
Android平臺的基礎是Linux內核，比如ART虛擬機最終調用底層Linux內核來執行功能。Linux內核的安全機制為Android提供相應的保障，也允許設備製造商為內核開發硬件驅動程序。
- 啟動Kernel的swapper進程(pid=0)：該進程又稱為idle進程, 系統初始化過程Kernel由無到有開創的第一個進程, 用於初始化進程管理、內存管理，加載Display,Camera Driver，Binder Driver等相關工作；
- 啟動kthreadd進程（pid=2）：是Linux系統的內核進程，會創建內核工作線程kworkder，軟中斷線程ksoftirqd，thermal等內核守護進程。kthreadd進程是所有內核進程的鼻祖。
2.2 硬件抽象層 (HAL)
硬件抽象層 (HAL) 提供標準接口，HAL包含多個庫模塊，其中每個模塊都為特定類型的硬件組件實現一組接口，比如WIFI/藍牙模塊，當框架API請求訪問設備硬件時，Android系統將為該硬件加載相應的庫模塊。
2.3 Android Runtime & 系統庫
每個應用都在其自己的進程中運行，都有自己的虛擬機實例。ART通過執行DEX文件可在設備運行多個虛擬機，DEX文件是一種專為Android設計的字節碼格式文件，經過優化，使用內存很少。ART主要功能包括：預先(AOT)和即時(JIT)編譯，優化的垃圾回收(GC)，以及調試相關的支持。
這裡的Native系統庫主要包括init孵化來的用戶空間的守護進程、HAL層以及開機動畫等。啟動init進程(pid=1),是Linux系統的用戶進程，init進程是所有用戶進程的鼻祖。
- init進程會孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用戶守護進程；
- init進程還啟動servicemanager(binder服務管家)、bootanim(開機動畫)等重要服務
- init進程孵化出Zygote進程，Zygote進程是Android系統的第一個Java進程(即虛擬機進程)，Zygote是所有Java進程的父進程，Zygote進程本身是由init進程孵化而來的。
2.4 Framework層
- Zygote進程，是由init進程通過解析init.rc文件後fork生成的，Zygote進程主要包含：
- 加載ZygoteInit類，註冊Zygote Socket服務端套接字
- 加載虛擬機
- 提前加載類preloadClasses
- 提前加載資源preloadResouces
- System Server進程，是由Zygote進程fork而來，System Server是Zygote孵化的第一個進程，System Server負責啟動和管理整個Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服務。
- Media Server進程，是由init進程fork而來，負責啟動和管理整個C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服務。
2.5 App層
- Zygote進程孵化出的第一個App進程是Launcher，這是用戶看到的桌面App；
- Zygote進程還會創建Browser，Phone，Email等App進程，每個App至少運行在一個進程上。
- 所有的App進程都是由Zygote進程fork生成的。
2.6 Syscall && JNI
- Native與Kernel之間有一層系統調用(SysCall)層，見Linux系統調用(Syscall)原理;
- Java層與Native(C/C++)層之間的紐帶JNI，見Android JNI原理分析。
三、通信方式
無論是Android系統，還是各種Linux衍生系統，各個組件、模塊往往運行在各種不同的進程和線程內，這裡就必然涉及進程/線程之間的通信。對於IPC(Inter-Process Communication, 進程間通信)，Linux現有管道、消息隊列、共享內存、套接字、信號量、信號這些IPC機制，Android額外還有Binder IPC機制，Android OS中的Zygote進程的IPC採用的是Socket機制，在上層system server、media server以及上層App之間更多的是採用Binder IPC方式來完成跨進程間的通信。對於Android上層架構中，很多時候是在同一個進程的線程之間需要相互通信，例如同一個進程的主線程與工作線程之間的通信，往往採用的Handler消息機制。
想深入理解Android內核層架構，必須先深入理解Linux現有的IPC機制；對於Android上層架構，則最常用的通信方式是Binder、Socket、Handler，當然也有少量其他的IPC方式，比如殺進程Process.killProcess()採用的是signal方式。下面說說Binder、Socket、Handler：
3.1 Binder
Binder作為Android系統提供的一種IPC機制，無論從系統開發還是應用開發，都是Android系統中最重要的組成，也是最難理解的一塊知識點，想了解為什麼Android要採用Binder作為IPC機制？可查看我在知乎上的回答。深入瞭解Binder機制，最好的方法便是閱讀源碼，借用Linux鼻祖Linus Torvalds曾說過的一句話：Read The Fucking Source Code。下面簡要說說Binder IPC原理。
Binder IPC原理
Binder通信採用c/s架構，從組件視角來說，包含Client、Server、ServiceManager以及binder驅動，其中ServiceManager用於管理系統中的各種服務。
- 想進一步瞭解Binder，可查看Binder系列—開篇，Binder系列花費了13篇文章的篇幅，從源碼角度出發來講述Driver、Native、Framework、App四個層面的整個完整流程。根據有些讀者反饋這個系列還是不好理解，這個binder涉及的層次跨度比較大，知識量比較廣，建議大家先知道binder是用於進程間通信，有個大致概念就可以先去學習系統基本知識，等後面有一定功力再進一步深入研究Binder機制。
Binder原理篇
- Binder系列-開篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列3-啟動ServiceManager - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列4-獲取ServiceManager - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列5-註冊服務(addService) - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列6-獲取服務(getService) - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列7-framework層分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 進程的Binder線程池工作過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 徹底理解Android Binder通信架構
- Binder系列10-總結 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder IPC的權限控制 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder死亡通知機制之linkToDeath - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
Binder驅動篇:
- Binder系列1-Binder Driver初探
- Binder系列2-Binder Driver再探
Binder使用篇:
- Binder系列8-如何使用Binder - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列9-如何使用AIDL - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
3.2 Socket
Socket通信方式也是C/S架構，比Binder簡單很多。在Android系統中採用Socket通信方式的主要有：
- zygote：用於孵化進程，system_server創建進程是通過socket向zygote進程發起請求；
- installd：用於安裝App的守護進程，上層PackageManagerService很多實現最終都是交給它來完成；
- lmkd：lowmemorykiller的守護進程，Java層的LowMemoryKiller最終都是由lmkd來完成；
- adbd：這個也不用說，用於服務adb；
- logcatd:這個不用說，用於服務logcat；
- vold：即volume Daemon，是存儲類的守護進程，用於負責如USB、Sdcard等存儲設備的事件處理。
等等還有很多，這裡不一一列舉，Socket方式更多的用於Android framework層與native層之間的通信。Socket通信方式相對於binder比較簡單，這裡省略。
3.3 Handler
Binder/Socket用於進程間通信，而Handler消息機制用於同進程的線程間通信，Handler消息機制是由一組MessageQueue、Message、Looper、Handler共同組成的，為了方便且稱之為Handler消息機制。
有人可能會疑惑，為何Binder/Socket用於進程間通信，能否用於線程間通信呢？答案是肯定，對於兩個具有獨立地址空間的進程通信都可以，當然也能用於共享內存空間的兩個線程間通信，這就好比殺雞用牛刀。接著可能還有人會疑惑，那handler消息機制能否用於進程間通信？答案是不能，Handler只能用於共享內存地址空間的兩個線程間通信，即同進程的兩個線程間通信。很多時候，Handler是工作線程向UI主線程發送消息，即App應用中只有主線程能更新UI，其他工作線程往往是完成相應工作後，通過Handler告知主線程需要做出相應地UI更新操作，Handler分發相應的消息給UI主線程去完成，如下圖：
由於工作線程與主線程共享地址空間，即Handler實例對象mHandler位於線程間共享的內存堆上，工作線程與主線程都能直接使用該對象，只需要注意多線程的同步問題。工作線程通過mHandler向其成員變量MessageQueue中添加新Message，主線程一直處於loop()方法內，當收到新的Message時按照一定規則分發給相應的handleMessage()方法來處理。所以說，Handler消息機制用於同進程的線程間通信，其核心是線程間共享內存空間，而不同進程擁有不同的地址空間，也就不能用handler來實現進程間通信。
上圖只是Handler消息機制的一種處理流程，是不是隻能工作線程向UI主線程發消息呢，其實不然，可以是UI線程向工作線程發送消息，也可以是多個工作線程之間通過handler發送消息。更多關於Handler消息機制文章：
- Android消息機制-Handler(framework篇)
- Android消息機制-Handler(native篇)
- Android消息機制3-Handler(實戰)
要理解framework層源碼，掌握這3種基本的進程/線程間通信方式是非常有必要，當然Linux還有不少其他的IPC機制，比如共享內存、信號、信號量，在源碼中也有體現，如果想全面徹底地掌握Android系統，還是需要對每一種IPC機制都有所瞭解。
四、核心提綱
博主對於Android從系統底層一路到上層都有自己的理解和沉澱，通過前面對系統啟動的介紹，相信大家對Android系統有了一個整體觀。接下來需抓核心、理思路，爭取各個擊破。後續將持續更新和完善整個大綱，不限於進程、內存、IO、系統服務架構以及分析實戰等文章。
當然本站有一些文章沒來得及進一步加工，有時間根據大家的反饋，不斷修正和完善所有文章，爭取給文章，再進一步精簡非核心代碼，增加可視化圖表以及文字的結論性分析。基於
Android 6.0的源碼，專注於分享Android系統原理、架構分析的原創文章。建議閱讀群體： 適合於正從事或者有興趣研究Android系統的工程師或者技術愛好者，也適合Android App高級工程師；對於尚未入門或者剛入門的App工程師閱讀可能會有點困難，建議先閱讀更基礎的資料，再來閱讀本站博客。
看到Android整個系統架構是如此龐大的, 該問如何學習Android系統, 以下是我自己的Android的學習和研究論，僅供參考如何自學Android。
從整理上來列舉一下Android系統的核心知識點概覽：
4.1 系統啟動系列
Android系統啟動-概述: Android系統中極其重要進程：init, zygote, system_server, servicemanager 進程:
- Android系統啟動-Init篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android系統啟動-zygote篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android系統啟動-SystemServer上篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android系統啟動-SystemServer下篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Binder系列3-啟動ServiceManager - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android進程創建流程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
再來看看守護進程(也就是進程名一般以d為後綴，比如logd，此處d是指daemon的簡稱), 下面介紹部分守護進程：
- debuggerd
- installd
- lmkd
- logd
4.2 系統穩定性系列
Android系統穩定性主要是異常崩潰(crash)和執行超時(timeout),:
- 理解Android ANR的觸發原理
- Input系統-ANR原理分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android ANR的信息收集過程
- 解讀Java進程的Trace文件 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Native進程之Trace原理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- WatchDog工作原理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android Crash處理流程
- 理解Native Crash處理流程
- global reference限制策略
4.3 Android進程系列
進程/線程是操作系統的魂，各種服務、組件、子系統都是依附於具體的進程實體。深入理解進程機制對於掌握Android系統整體架構和運轉機制是非常有必要的，是系統工程師的基本功，下面列舉進程相關的文章：
- 理解Android進程創建流程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解殺進程的實現原理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android四大組件與進程啟動的關係 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android進程絕殺技--forceStop - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android線程創建流程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 徹底理解Android Binder通信架構
- 進程的Binder線程池工作過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android進程生命週期與ADJ - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android LowMemoryKiller原理分析
- 進程優先級 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android進程調度之adj算法 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 進程篇-進程整理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
4.4 四大組件系列
對於App來說，Android應用的四大組件Activity，Service，Broadcast Receiver， Content Provider最為核心，接下分別展開介紹：
- startActivity啟動過程分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 簡述Activity生命週期 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- startService啟動過程分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- bindService啟動過程分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 徹底理解Android Binder通信架構
- Android Broadcast廣播機制分析
- 理解ContentProvider原理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- ContentProvider引用計數 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Activity與Service生命週期 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 簡述Activity與Window關係 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 四大組件之綜述 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 四大組件之ServiceRecord - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 四大組件之BroadcastRecord - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 四大組件之ContentProviderRecord - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android Context
- 理解Application創建過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- unbindService流程分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 四大組件之ActivityRecord - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- AMS總結(一) - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
4.5 圖形系統系列
圖形也是整個系統非常複雜且重要的一個系列，涉及WindowManager,SurfaceFlinger服務。
- WMS-啟動過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- WMS-啟動窗口(StartingWindow) - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 以Window視角來看startActivity - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android圖形系統概述 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- SurfaceFlinger啟動篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- SurfaceFlinger繪圖篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Choreographer原理 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
4.6 系統服務篇
再則就是在整個架構中有大量的服務，都是基於Binder來交互的，Android系統服務的註冊過程也是在此之上的構建的。計劃針對部分核心服務來重點分析：
- ActivityManagerService啟動過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-啟動篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-InputReader線程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-InputDispatcher線程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-UI線程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-事件處理全過程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Input系統-ANR原理分析 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- http://gityuan.com/2016/11/06/packagemanagerservice)
- Installd守護進程 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客)
- 理解AlarmManager機制 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解JobScheduler機制 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android耗電統計算法 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- DropBoxManager啟動篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 多用戶管理UserManager - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 更多系統服務，敬請期待
4.7 內存&&存儲篇
- 內存篇
- Android LowMemoryKiller原理分析
- Linux內存管理
- Android內存分析命令
- 存儲篇
- Android存儲系統之源碼篇
- Android存儲系統之架構篇
- Linux驅動篇
- 敬請期待
- dalvik/art
- 解讀Java進程的Trace文件
4.8 工具篇
再來說說Android相關的一些常用命令和工具以及調試手段.
- 理解Android編譯命令 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 理解Android.bp - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 性能工具Systrace - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android內存分析命令 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- ps進程命令 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Am命令用法 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Pm命令用法 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 調試系列1：bugreport源碼篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 調試系列2：bugreport實戰篇 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- dumpsys命令用法 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- Android logd日誌原理
- 介紹gdb調試工具 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 介紹addr2line調試命令 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
4.9 實戰篇
下面列舉處理過的部分較為典型的案例，供大家參考
- Binder Driver缺陷導致定屏的案例
- 深度解讀ArrayMap優勢與缺陷 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 數組越界導致系統重啟的案例 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 一行Log引發多線程併發問題的案例 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 跑monkey壓力測試過程的凍屏案例 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
- 深度剖析APP保活案例 - Gityuan博客 | 袁輝輝的Android博客
五、結束語
Android系統之博大精深，包括Linux內核、Native、虛擬機、Framework，通過系統調用連通內核與用戶空間，通過JNI打通用戶空間的Java層和Native層，通過Binder、Socket、Handler等打通跨進程、跨線程的信息交換。只有真正閱讀並理解系統核心架構的設計，解決問題和設計方案才能做到心中無劍勝有劍，才能做到知其然知其所以然。當修煉到此，恭喜你對系統有了更高一個層次的理解，正如太極劍法，忘記了所有招式，也就練成了太極劍法。
再回過頭去看看那些API，看到的將不再是一行行代碼、一個個接口的調用，而是各種信息的傳遞與交互工作，而是背後成千上萬個小蝌蚪的動態執行流。記得《俠客行》裡面的龍木二島主終其一生也無法參透太玄經，石破天卻短短數日練成絕世神功，究其根源是龍木二島主以靜態視角去解讀太玄經，而石破天把牆壁的圖案想象成無數遊動的蝌蚪，最終成就絕世神功。一言以蔽之，程序代碼是死的，系統運轉是活的，要以動態視角去理解系統架構。
閱讀更多 Android架構解析 的文章
