在大約10 個世紀的跨度內，羅馬軍團作為地中海世界最知名的一支勁旅，陪伴了羅馬從共和國到帝國的起起落落。這支脫胎於公民兵的軍隊，其命運很大程度上和國家捆綁在一起，在漫長的發展和學習後，成了古代軍事體系的典範，但又在國力的傾頹中逐漸磨滅。
在第二次布匿戰爭結束之後，共和國時期的羅馬軍團在各方面都達到了第一個巔峰。從意大利、西班牙、希臘和北非歷練出的高素質軍官團和老兵，精良的武器裝備，以及成熟的戰術體系，都讓共和國隨之進入了極為迅速的軍事擴張期。但這樣的好景不長，共和國版圖的擴張，使得原有的公民兵體系越來越難以承受長時間的海外作戰。而羅馬軍團長久以來倚重的自耕農兵員，本身也在不可逆的土地兼併過程中遭受著嚴重的打擊。從人力來源的數量和水準上說，羅馬軍團都在巔峰之後逐漸開始衰退。
這樣的衰退，終於在公元前2 世紀晚期連續地在戰場上體現出來。在辛布里戰爭與朱古達戰爭中，羅馬軍團的表現完全無法令人滿意。在戰爭中獲取了地位的蓋烏斯·馬略（Gaius Marius），決心對羅馬軍團進行完全的改革，一系列原有和新建的舉措，將被正式作為制度固定下來。
馬略改革最主要的內容，是將羅馬軍團從服兵役的公民兵改為職業軍人。獲取固定報酬、由國家負擔裝備的新軍團士兵，能夠脫產獲得更好的訓練，同時在海外作戰時維持更高的士氣。同時，軍團的兵源也有所擴張。此前，僅招募有產者的規定就已經在多次緊急情況中被打破，此次馬略則正式取消了徵兵範圍對個人財產的限定，貧民將不受阻礙地進入到軍團的行列中。此後同盟者戰爭的結束，使得意大利半島各地區獲得完整的公民權，所謂意大利同盟軍團的說法也逐漸不復存在。
新的共和國軍團，在沿用步兵大隊—步兵中隊—百人隊體系的同時，做出了一些小的改變，原有的青年兵、成年兵、後備兵間的區分不復存在，各中隊統一了裝備和作戰樣式。不過在相當一段時間內，成年兵等稱謂還是單純作為榮譽地位的符號，被保留下來。每個新的軍團理論上擁有10 個步兵大隊，除了保有鷹旗的第一大隊，擁有800 人的雙倍兵力外（分屬2 個步兵中隊，共5 個雙倍兵力百人隊），其餘9 個步兵大隊均各下屬3 個步兵中隊，每個中隊擁有2 個百人隊，大隊的戰鬥人數定額為480 人。非戰鬥人員同樣被部署到各級單位內部，百人隊下轄的最小單位十人隊擁有8 名士兵和2 名非戰鬥人員，組成實戰中的一個縱列（軍團最常見的百人隊縱深是8 排）。整個軍團理論上擁有4800 名重步兵和1200 名非戰鬥人員。
原來屬於軍團內的所有輕步兵和騎兵， 則很有可能被剝離出來，統一獨立使用。至少在愷撒時期，各軍團理論上沒有軍團屬的騎兵，這也與羅馬人越來越廣泛使用外籍騎兵不無關係。由外籍士兵組成的輔助部隊（Auxiliary），作為一個獨立的部分， 在軍隊中享有越來越高的地位。
馬略的成功改革，成為共和國晚期擴張的基礎。馬略、蘇拉、盧庫盧斯、龐培、愷撒等一系列軍事指揮官，利用這支新的職業化軍隊，在本都、亞美尼亞、敘利亞、高盧等地區進行了飛速的軍事擴張。隨之而來的大規模內戰，使羅馬軍隊的規模擴充到共和國時期的最高點，在各軍團缺額嚴重的同時，軍團的數量一度激增到60 多個。直至奧古斯都稱帝，他才得以進行進一步的改革和大規模裁軍，在馬略時期的基礎上，對羅馬軍團進行了組織改良。
軍團編制內不轄輕步兵和騎兵的習慣得到了延續。在韋斯巴薌時期，我們明確地看到用以對抗猶太人，或是對抗阿蘭人的軍團中，仍舊沒有自己的輕裝步兵或者騎兵。奧古斯都時代的獨立騎兵部隊，以騎兵隊（翼）為基本的單位，翼的下轄編制則有480 人或者720 人兩種，分別擁有16或24 個騎兵中隊。輕步兵則根據其招募地，獨立編組成下轄百人隊的輕步兵大隊， 每個大隊擁有6~10 個輕步兵百人隊，每個大隊的實際兵力定額可能達到了500~1000 人，指揮官被稱為大隊指揮官（Praefectus Cohortis），一般由羅馬方面指派的軍事護民官擔任。
在屋大維稱帝之初，大約30 個軍團分散在從不列顛到北非的帝國邊境線上。儘管數量不多，但這些高度職業化、裝備精良的士兵，總體上能夠高效地保護羅馬的邊境安全。這一時期的邊境駐軍駐紮在各規模不等的永久營地中，防禦作戰的目的旨在完全阻止羅馬的敵人對其領土的入侵。
戰術
馬略改革除了從根本上完成了軍團的職業化建設外，從戰術角度來說，則主要是對波利比烏斯時期一些逐漸產生的改良，從制度上予以了確認和強化。比如步兵大隊這一級單位的正規化，三線步兵裝備和戰法上的統一，以及輔助部隊的正規化、獨立化等。
愷撒無疑是這時期最出色的軍事指揮官之一。在征戰高盧和內戰的一系列戰役中，他大膽的用兵風格，將軍團步兵戰術運用到了極致。愷撒的步兵運用，非常強調步兵的多線靈活部署，實戰中三線陣、兩線陣甚至單線部署都屢次出現，具體地運用則視戰場情況而定。愷撒的後備戰線總是能夠通過有效的機動來轉移正面，執行多種多樣的作戰任務。
另外，針對敵軍的騎兵優勢，愷撒能夠有效地利用軍團步兵在近戰中的優勢，以及軍團中靈活的中下層指揮體系予以應對。在法薩盧斯會戰、塔普蘇斯會戰中， 均有一些獨立的步兵大隊作為騎兵的戰術預備隊使用，專門用來伏擊試圖進行側翼攻擊的敵軍騎兵。較為靠近對方騎兵的步兵戰線，也會偏向於使用多線部署，以後備戰線作為反騎兵的預備隊。至於步兵中隊的運用，則整體上繼承了原有的體系，步兵中隊的兩個百人隊將視情況同時投入（並列的橫隊部署），或者輪換使用（以棋盤格式交錯部署，或者成縱隊）。
原有的龜甲陣和縱隊戰術，在這一時期獲得了更廣泛的運用。龜甲陣不僅出現在圍攻戰鬥裡，也成為一個標準的反投射武器陣形出現在野戰中。比如在對抗帕提亞軍隊時，我們就屢次見到軍團重步兵組成龜甲陣的記錄。而薩莫奈人利用縱隊強化標槍使用的辦法，也被軍團所繼承，指揮官經常會以多個縱隊對戰線上的一點，發動向心的突擊。以密集的標槍投射嚴重殺傷對手，然後從一點以縱隊進行衝擊和突破，這種陣形被稱為步兵楔形陣（Cuneus）， 士兵則將它暱稱為“豬頭陣形”（Caput Porcinum），來形象地描述以集中的兵力和火力“拱”穿戰線的作戰方式。
軍隊的職業化、正規化的一個益處， 是在修築營地、工事等方面的進步。馬略之後的羅馬軍隊，非常擅長進行各種場合的圍攻作戰。愷撒不止一次地試圖用比敵人少得多的部隊，通過多重圍攻線的修築，利用工事和投射器械，將敵軍圍困在狹窄的地段內切斷補給和聯繫。我們也明確地瞭解到，各種弩炮等投射武器在職業化的軍團內獲得了獨立的編制，這些原始的“炮兵”成為軍團作戰非常倚重的一個單元。
輕裝步兵和騎兵的獨立編組，也為他們的使用帶來了不同。大多數時候輕裝部隊和騎兵會獨立地部署到兩翼或者後方，當輕步兵需要依託主力戰線進行遊擊戰鬥時，他們會從各步兵中隊和大隊的間隙中前進，並且仍舊保有自己的獨立指揮體系。
在騎兵方面，騎兵中隊依舊是最基礎的作戰單位，以騎兵中隊組成的多排橫隊成為最常見的隊形。另外，為了加強騎兵的衝擊力，也出現了中隊內組成的騎兵楔形陣形，不過與馬其頓式的楔形陣形不同，羅馬騎兵中隊的楔形陣實際上是多列橫隊的一種變形，每排的人數依舊一樣。
本文摘自《帝國強軍：歐洲八大古戰精銳》
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