在全新TNGA架構加持下，豐田近兩年快速在華導入SUV，其中一汽豐田已經推出了奕澤和全新RAV4榮放兩款TNGA車型，涵蓋小型和緊湊型細分市場。根據已經曝光的產品規劃，一汽豐田還將推出代號為941B的SUV，預計為全新Harrier，其海外版將在今年下半年發佈，國產版2021年上市。
國內用戶對於Harrier可能比較陌生，該車可看作為豐田在日本市場推出的“換標版”雷克薩斯RX。而一汽豐田引入全新Harrier後，也能視作雷克薩斯RX的另一種國產形式，尺寸和定位要高於全新RAV4榮放。
對於豐田而言，第一代豐田Harrier是一款極具代表意義的車型。在1997年第一代車型上市後，Harrier被懸掛上雷克薩斯的車標以雷克薩斯RX的車名席捲了全球市場，成為了雷克薩斯的代表產品，時至今日仍是銷量中堅力量。
當時雷克薩斯並未在日本銷售，Harrier就相當於日本本土的雷克薩斯RX，完全代替了雷克薩斯RX的地位。2003年左右，Harrier與雷克薩斯RX一同換代，並加長到中型SUV級別，配備了混動系統。
目前Harrier在售的為第三代車型，由於雷克薩斯已經重返日本市場，由於此前兩車太過相近容易相互競爭，所以Harrier與雷克薩斯RX開始分化，RX主攻高端市場而Harrier更加親民，這種組合類似國內的雷克薩斯ES與亞洲龍之間的關係。雖然品牌、產品名稱不同，但是核心技術還是一脈相承。
而一汽豐田即將引入的是第四代Harrier，基於豐田全新TNGA-K平臺打造而來。從已經流露出的渲染圖來看，全新harrier前臉造型更加寬大，格柵造型看上去有許多雷克薩斯RX的影子，不過通過鍍鉻飾條將中網分為上下兩個部分。新車尾部造型也很潮流，細長條造型的LED尾燈，設計上很運動，而且還有雙邊雙出的排氣結構。
動力上，全新Harrier大概率會採用2.0L自吸以及2.5L混動系統，產品定位將介於全新RAV4榮放以及770B（一汽豐田版漢蘭達）之間。該車上市後主要競爭對手就是本田冠道/UR-V，畢竟在本田提出“大五座”SUV概念時，豐田在國內沒有一款與之對應的產品，而全新Harrier則承擔了這個重任。
之前一汽豐田已經成功推出了旗艦轎車亞洲龍，成功的與雷克薩斯ES高低搭配，並且月銷最高突破9千輛。相信全新Harrier國產後，能憑藉與雷克薩斯RX相近的產品力，在“大五座”SUV市場中佔有一席之地。
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