为了让机器人与人类协同工作，并在高度工程化的环境中发挥作用，就要求所设计的机器人必须对人类是安全的、健壮的、可适应各种场景的，并且能够在各种类型地形中灵活移动。软机器人就成为了科学家的研究方向。
近日，发表在《科学机器人》（Science Robotics）的一篇论文中，斯坦福大学的研究人员通过借鉴传统机器人技术的特性，开发了一种新型的软机器人，它既安全，又保留了可以移动和改变形状的能力。
多种机器人合体
多种机器人合体或者说软机器人通俗的理解就是可以根据我们的需要变化形态的机器人，和变形金刚差不多，但是能做的事情却很多。而现在研究的成品还是相对来说比较简单的机器人。
其中最简单的版本就是一个充气管，该充气管通过三台小机器将其挤压成一个三角形。其中，一台机器把管子的两端连在一起，另外两台机器沿着管道行驶，通过改变机器人的转角来改变机器人的整体形状。
软机器人是轻量级、顺应性强的机器人，桁架机器人具有可以改变形状的几何形态，而群体机器人则是可以协同工作的小型机器人，研究利用了三种机器人的优势，并且绕过了每种机器人的缺点。
应用场景
因为软机器人的天生特性，它们的柔软性可能会使其在家庭和工作场所发挥作用，而传统的机器人可能会在这些地方造成伤害。软机器人也很适合作为应对灾难的工具。软机器人在面对小孩老人的时候也会相对来说比较安全。
还有一个场景就是太空场景。软机器人可能对于太空探索非常有用，特别是因为它可以被装在一个小包裹里运输，然后在充气后不受束缚地运转。在另一个星球上，它可以利用其变型能力穿过复杂的环境，挤过狭窄的空间，以跨越障碍。
软机器人的研究凸显了以新方式思考设计和建造机器人的力量。随着这种系统的发展，机器人设计的创造力正在不断扩大，这是我们在机器人领域真正希望鼓励的事情。大家关于软机器人的研究还有什么想说的，可以关注并留言给科技猫。
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