宾夕法尼亚大学通用机器人，自动化，传感和感知（GRASP）实验室的一个团队开发了一个单马达水上机器人。
称为Modboat，该机器人能够在其圆柱体和两个脚蹼的帮助下在水中移动。据研究人员称，该机器人的单个致动器使该机器人能够以不稳定的方式来回移动。即，机器人不能很好地沿直线游泳。
将Modboat与其他水上机器人区分开来的不仅是它的单电机，而且是该设计对未来的承诺。由于据报道该机器人的生产成本低廉，因此GRASP团队认为，几个可以协同工作的机器人将能够完成诸如监控水路和进行其他海上作业等任务。
同时，该团队计划对机器人的设计进行修改，以使其可以直线游动
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