济南，因地处古济水之南得名。因境内泉水众多，被称为“泉城”，素有“四面荷花三面柳，一城山色半城湖”的美誉。
济南历史悠久，是史前文化“龙山文化”的发祥地，区域内新石器时代的遗址城子崖，有先于秦长城的齐长城，有被誉为“海内第一名塑”的灵岩寺宋代彩塑罗汉、隋代大佛（位于历城区大佛村，凿山而成，建于隋代，为山东第一大佛）。
舜（约公元前22世纪）曾“渔于雷泽，躬耕于历山”。历山即济南市历下区南部的千佛山。所以市内还散落有各种以舜命名的地名，如“舜井”、“舜耕路”、“舜华路”、“舜耕山”等。
济南城形成于春秋时期。“泺”、“泺邑”是最早记入史册的济南地名，因趵突泉而得名，趵突泉是泺水之源，古称“泺”。秦始皇统一天下后，建立郡县制，今济南市区属于济北郡，称“历下邑”。
汉初，据《史记》载，汉高-元年（公元前187年），吕后“割齐之济南郡为吕王（吕雉之侄吕台）奉邑”，说明汉高后时已设“济南郡”，这是“济南”一名的开始。东汉，为济南国。灵帝时，曹操任济南相，政绩颇著。
隋、唐两朝，济南改称“齐州”、“齐郡”。宋徽宗政和6年（公元1116年）改名济南府。明朝初年，全国划为13省，济南成为山东省首府。
中华民国成立后，改府为道，济南初属岱北道，1914年改称济南道。1948年9月27日，中国人民解放军解放了济南，设立济南特别市。1949年5月改为济南市。
1987年4月11日，撤销济南市郊区、历城县，设立济南市历城区，以原历城县的行政区域和原郊区的洪家楼镇、华山镇、王舍人镇为历城区的行政区域。将原郊区的北园镇划归天桥区。
1991年，设立国家级济南市高新技术产业开发区。1994年2月，济南被确定为副省级城市。
2001年6月26日，撤消长清县，设立济南市长清区；2016年12月22日，撤销章丘市，设立济南市章丘区。
2018年6月19日，撤销济阳县，设立济南市济阳区。
2019年1月，撤销地级莱芜市，将其所辖区域划归济南市管辖；设立济南市莱芜区和济南市钢城区。
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