FANUC機器人在長期切斷電源後，初次開機再投入使用時，需充分確認現場條件後再投入運轉，避免因操作不當而引起設備的故障。對此，建議您按以下操作指引進行操作。
1. 開機前確認
1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否乾燥，避免造成短路。
1.2 上電前測定控制櫃的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B櫃三相380V的輸入電壓，MATE控制櫃則需要200V輸入電壓，波動範圍-15%~10%。
1.3 機械本體底座，馬達和控制器TP電纜接頭是否緊固需仔細檢查
1.4 如有氣壓組件，現場需確認
1.4.1 空氣3點套件的情況
確認供應壓力在0.49Mpa；
確認油霧量，啟動氣壓系統檢查滴下量為1滴/10~20秒；
檢查空氣3點套件的油量是否在規定液麵內；
檢查接頭，軟管等是否洩漏，有故障時，擰緊接頭，或者更換部件。
1.4.2 氣壓組件的情況
確認供應壓力處在10kpa；
確認露點檢驗器的顏色是否為藍色。
露點檢驗器的顏色發生變化時，應弄清原因並採取對策，同時更換乾燥器。
2. 開機後確認
2.1 外圍設備檢查：確認控制面板及外部系統緊急停止、安全圍欄、安全門等安全信號是否復位正常。2.2 示教器界面中查看報警信息方法：
2.3 長時間停機容易產生的問題:主板電池掉電無法進系統，本體電池掉電零位丟失。
主板電池掉電無法進系統
檢查方法
查看示教器上是否顯示SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 報警，如有需測量主板電池的電壓，是否低於3V？無法進系統則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？
恢復方法
SYST-035報警可在開機狀態下更換主板電池，更換電池的具體方法如下圖:
如無法進系統需初始化系統操作，並導入之前做的一般備份或者鏡像備份。若之前沒有備份，可嘗試導入FRA存儲區的備份（這個是內存卡預留的一個斷電可保持的存儲區，用於存放機器人的自動備份）。
本體電池掉電零位丟失
檢查方法
查看示教器上是否顯示SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm報警，如有需測量本體電池的電壓，每節電池額定電壓是1.5V，四節電池的總電壓為6V
恢復方法
1）SRVO-065 BLAL alarm：開機更換本體底座處電池，位置如下圖所示
2）SRVO-062 BZAL alarm：以上步驟更換電池後需參照說明書進行零點標定
3. 運行動作確認
3.1 需確認機器人是否在初始待機位置，以及最大工作範圍，確保沒有潛在干涉危險；3.2 需確認現場其他設備所處的位置，有無移動可能，避免對機器人造成碰撞；3.3 將控制櫃的模式開關設置為T1低速檔位模式，單步手動執行程序，確保點位正常；3.4 手動運行完成後慢速自動執行生產程序，系統聯動，確保沒有發生碰撞和異常；3.4 對於機器人現場溫度較低，長時間的停機後再次開機運轉時很可能會出現SRVO-050碰撞報警，建議先進行暖機運轉，再進行高速運轉。
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