一、亨利王子死後的葡萄牙航海事業
葡萄牙幼主阿方索五世是1438年即位，到亨利王子去世的1460年那年，阿方索五世已經是一位28歲的青年。他繼承了阿維什王朝的血統，所以也有強烈的十字軍精神。當1453年奧斯曼帝國攻陷東羅馬帝國首都君士坦丁堡時，羅馬教皇尼古拉五世曾號召基督教國家組織十字軍，因此阿方索五世立即響應教皇的號召組織十字軍，準備跟其他歐洲各國十字軍並駕東征。
可是這時歐洲其他各國對於教皇的號召非常冷淡，以致使這次救援東羅馬的十字軍沒有組成。
君士坦丁堡淪陷
於是阿方索五世就率領他已經組成的東征十字軍12000人，在1458年由葡萄牙渡海南征非洲，一戰就攻取了亞卡塞城。可是當1460年準備做第二次遠征時，他的叔父亨利王子因病而死，享年66歲。亨利王子終身未娶，所以阿方索五世就把他的弟弟費爾南多過繼給亨利王子。然而費爾南多並無意繼承他叔父的遺產，他表示他負擔不起鉅額的遠征費用。因為就拿亨利王子本身來說，他一生雖然身兼數職，而且在非洲獲得了廣大的領土和無助珍奇寶物，但是由於40年間浩大的航海費用，以致臨死時仍然欠債如山。不過阿方索五世卻是亨利王子的崇拜者，他以亨利王子航海事業的繼承者自任。因此他在1461年修復了阿豐金堡壘，並且在1462年一連兩次派遣探險隊南征。
阿方索五世
二、政府委託商人繼續向南探險
當時阿方索五世感於政府力量有限，為了使非洲事業不致中斷，就和里斯本商人戈麥斯訂立為期五年的貿易協定：
(一)葡萄牙政府准許商人戈麥斯於西非洲有貿易獨佔權。
(二)商人戈麥斯每年必須派遣探險隊沿非洲西海岸往南探險300裡。
(三)商人戈麥斯每年必須向葡萄牙政府繳納五百十字金圓(Crusados)。
從此戈麥斯的探險船就沿著非洲西海岸向前探險，首先繞過北非西南端的帕爾瑪斯角，然後掠過象牙海岸而到達黃金海岸。接著戈麥斯的探險隊再繼續前行，沿著達荷美和貝寧灣前進，通過尼日河河口三角洲，而摸索到了比夫拉灣。他們看到這裡海岸線極為曲折，於是他們就由此繼續南行，乃到了南緯1度52分的聖卡塔琳娜島，結果
陸續發現了聖多美島、安諾本島、普林西比島等島。在這個期間葡萄牙政府也沒閒著，他們以全力經略北非的摩洛哥，1471年先後佔領了阿茲拉和丹吉爾兩城。這時葡萄牙的人力物力顯得很脆弱，光是為了攻佔摩洛哥這兩小小的城，已經使葡萄牙感到不勝負擔，因為這時葡萄牙王國正跟鄰國卡斯提拉有戰事。
西非黃金海岸位置
三、若昂二世稱“幾內亞王”
1481年阿方索五世死，由其子若昂二世繼位。若昂二世是一位非常明智的君主，他對內壓制封建貴族的勢力，對外恢復先王的外交政策，跟鄰邦西班牙王國和平相處，停止徒勞無益的非洲探險與遠征，而以全力開發獲得的非洲領土。因為若昂二世非常清楚，西非貿易對國家非常有益，所以他在即位之初就在西非遍設商館。1482年在阿普羅比(Aprobi)金礦附近的埃爾米納建造堡壘，作為統治黃金海岸的軍事根據地，並且在沿海各地埋設石柱，作為葡萄牙領土的標記。因而這時的若昂二世，就自稱“葡萄牙國王兼幾內亞國王”。同時更傾全國之力研究航海術，改良落後的船舶製造法。1484年迪奧戈·高到達剛果河河口，他們溯河而上抓捕了四個土著人而歸。後來這四名土著人都學會了葡萄牙語，對於剛果以及附近一帶的地理形勢，給葡萄牙人提供了寶貴的資料。第二年迪奧戈·高就帶領這四名土著人再去剛果，他們雖然繼續往南航行的一大段路，但結果並沒有什麼豐碩收穫。
大航海時代的黑奴
四、風暴角、好望角、喜望峰
1486年(明憲宗成化二十二年)，葡萄牙政府為了勘探非洲南端，就派迪亞士率領探險船隊南航。當時迪亞士首先從剛果河口沿陸地向南航至塞拉帕爾達，也就是今天的盧德立次灣，然後再離開海岸航向大洋，可是遭遇西風而又被刮回海岸，航進了
莫塞爾灣。其實，這時的迪亞士，已經航到了非洲最南端的好望角，可是當時他自己並不知道這些，而且繞過好望角，繼續往東航行。
好望角
於是迪亞士就從這裡沿著陸地掠過
阿爾戈灣，而到達了大魚河河口。到這時迪亞士才恍然大悟，他們已經繞過了非洲的最南端，因為由此海岸線就變成了東北走向，所以他認為他已經完成了政府所賦予它的航海使命，於是他就率領艦隊再往西南航行回到好望角。當時他為了紀念這裡的波濤洶湧，就特別把這個非洲最南端的海角，用葡萄牙語命名為風暴角(Cabo Tormentoso)，在出航後第二年的1487年12月回到葡萄牙。後來葡萄牙國王若昂二世，認為迪亞士所命名的風暴角不太吉利，就又改名為好望角(Cape of good hope)，中文又譯做喜望峰。這就是迪亞士發現好望角的經過，在歐洲人征服海洋的歷史過程中，具有劃時代的重大歷史意義。因為從此歐洲人才知道非洲就這麼大，為十年後達伽馬的開闢印度航路打下基礎。閱讀更多 無雨聽風 的文章
