步進電機應用過程中注意事項

步進電機應用過程中注意事項

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步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。

步進電機應用過程中注意事項

步進電機在應用過程中注意以下幾點:

1、步進電機應用於低速場合—每分鐘轉速不超過1000轉,最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

3、由於歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議: 42電機採用直流12V-24V,57電機採用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源,不過 要考慮溫升。

4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

步進電機應用過程中注意事項

5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動, 而採用逐漸升頻提速,首先電機不失步,其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決。

7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在90RPM以下工作,應採用小電流、大電感、低電壓來驅動。 

9、應遵循先選電機後選驅動的原則。


步進電機應用過程中注意事項

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