晚年的孔子以“得天下英才而教育之”為樂也。常常與眾弟子相互砥礪，有時像一個體育教練。站在弟子們背後為弟子們吶喊加油，為弟子們指點不足。
按《論語·先進》。子路、曾皙、冉有、公西華侍坐。 子曰：“以吾一日長乎爾，毋吾以也。居則曰：‘不吾知也！’如或知爾，則何以哉？” 子路率爾而對曰：“千乘（shèng）之國，攝乎大國之間，加之以師旅，因之以饑饉；由也為之，比及三年，可使有勇，且知方也。” 夫子哂之。 “求！爾何如？” 對曰：“方六七十，如五六十，求也為之，比及三年，可使足民。如其禮樂，以俟君子。” “赤！爾何如？” 對曰：“非曰能之，願學焉。宗廟之事，如會同，端章甫，願為小相焉。” “點！爾何如？” 鼓瑟希，鏗爾，舍瑟而作，對曰：“異乎三子者之撰。” 子曰：“何傷乎？亦各言其志也。” 曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。” 夫子喟然嘆曰：“吾與點也！” 三子者出，曾皙後。曾皙曰：“夫三子者之言何如？” 子曰：“亦各言其志也已矣。” 曰：“夫子何哂由也？” 曰：“為國以禮，其言不讓，是故哂之。” 唯求則非邦也與？” “安見方六七十如五六十非邦也者？” “唯赤則非邦也與？” “宗廟會同，非諸侯而何？赤也為之小，孰能為之大？”
白話意思:子路、曾點、冉有、公西赤陪孔子坐著。孔子說：“我不過大你們幾歲，不要顧慮我是老師。你們平常說，‘沒有人瞭解我’，如果有人瞭解，想幹什麼事情呢？”子路立即回答說：“千輛軍車的國家，夾在大國的中間，外有別國軍隊的威脅，內有巨大的饑荒。要我來幹，只要三年，就可以使老百姓勇敢無畏，而且明白道理。”孔子微微一笑。“冉有，你怎麼樣？”回答說：“六七十里或五六十里的小國，我乾的話，三年之後，可以使老百姓富足。至於推行禮樂，那就只有等待君子了。”“公西赤，你怎麼樣？”回答說：“不是說能夠，而是願意學習：辦祭祀或者接外賓，穿著禮服禮帽，我願意做一個小小司儀。”“點，你怎麼樣？”他正在輕輕彈琴，鏗鏘一聲停下來，丟開琴起來回答說：“不同於他們三個人所講的。”孔子說：“那有什麼關係？不過是各人談談自己的志願罷了。”曾點說：“暮春季節，春裝做好了，和五六個青年，六七個少年，在沂水邊洗澡游泳，在祭壇下乘涼，唱著歌回家。”孔子嘆口氣說：“我與曾點一道去吧。”那三個人出去了，曾點走在後面。曾點問道：“他們三個人講得怎麼樣？”孔子說：“不過是各人談談志願罷了。”曾點說：“老師為什麼笑子路呢？”孔子說：“治理國家，應講禮讓，他的話不謙遜，所以我笑了。”曾點又問:“那冉有講的並非治理國家嗎？”孔子答:“哪有六七十里或五六十里而不是國家的？”曾點再問:“那公孫赤講的並非治理國家嗎？”孔子再答:“祭祀宗廟，會見外賓，不是國家的事是什麼？公孫赤說只做小司儀，誰能做大的？” （李澤厚譯）
錢穆於此處的點評頗有意趣，現摘錄如下:
“此章可見孔子當時生事甚困,然終不改其樂道之心。如曾點寄心事外,乃必有待於暮春之與春服,冠者之與童子,浴沂之與風雩,須遇可樂之境與可樂之事以為樂。而孔子則樂無不在,較之曾點為遠矣。自後惟顏淵為庶幾。可見孔子當時與點一嘆,乃為別有心情,別有感慨,特為子路、冉有、公西華言之,使之寬其胸懷,勿汲汲必以用世為務也。”
孔子一生汲汲求道，以天道謀乎人事。表面是為了人世事功，其實，孔子內心之生命深處求得是一份大逍遙、大自在。只是孔子與隱者的區別在於，孔子的逍遙是“先天下之憂而憂，後天下之樂而樂”的逍遙，是有條件的，孔子不把天下安頓好是不會獨自逍遙的，是不忍心棄天下於不顧而獨樂樂的。“天下有道，丘不與易也”，孔子的這一感嘆將心事暴露無遺。孔子是多麼嚮往那種“冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。”的自然田園生活啊！嚮往無憂無慮而不失赤子之心的那份童真啊！擔當天下太累了。孔子一度曾不想說話，他終其一生為天地立心，為生民立命，而結果是“天下莫能宗予”。
按《論語·陽貨》。子曰：“予欲無言。”子貢曰：“子如不言，則小子何述焉？”子曰：“天何言哉，四時行焉，百物生焉。天何言哉。”
白話意思:孔子說：“我不想講話了。”子貢說：“您若不講，那我們弟子怎麼傳達您的思想呢？”孔子說：“天說什麼了？四季運行，萬物生長，天說什麼了？”
孔子甚至一度欲飄搖於海外，不問世事。按《論語·公冶長》。子曰：“道不行，乘桴浮於海。
白話意思:如果大道行不通了，就坐木筏到海上漂流去。
按《論語·子罕。》子欲居九夷。或曰：“陋，如之何？”子曰：“君子居之，何陋之有？”
白話意思:孔子想要到九夷地方去居住。有人說：“那裡落後閉塞落後，怎麼住得了呢?”孔子說：“有君子去那裡住，就不閉塞落後了。”
孔子於“道不行”的現實是沮喪的，是憂傷的。再剛強的漢子也有扛不住的時候，也會有發牢騷的時候，也有產生“放下”的念頭的時候。孔子至聖亦至情，牢騷過後，孔子選擇的依然是“知其不可而為之”的悲壯。於此，不得不再提提顏回。
按《史記·仲尼弟子列傳》。回年二十九，發盡白，蚤死。即顏回才二十九歲，頭髮就全白了，過早的死去。這就是那個孔子贊曰:“賢哉，回也！一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。賢哉，回也！” （《論語·雍也》）的顏回的結局。
按《論語·公冶長》。子謂子貢曰：“女與回也孰愈？”對曰：“賜也何敢望回？回也聞一以知十，賜也聞一以知二。”子曰：“弗如也；吾與女弗如也。”
白話意思:孔子對子貢說：“你與顏回，誰更優秀？”子貢回答說：“我哪敢和顏回比？他聽到一件事而能推知十件事；我聽到一件只能推知兩件事。”孔子說：“不如他呀，我與你都不如他呀！”
顏回確實優秀，優秀到比孔子自己更相信孔子。顏回與其他孔門弟子不同，顏回修得是自性。學者李澤厚稱:“顏回、曾參追求的是個人主觀修養和人生境界的宗教性私德。”我從人性的角度大膽推測，覺得李澤厚的話也不盡然，顏回是不可能沒有行道用世之心的，只不過顏回一直困惑自己是否還不夠“好”，還不夠有治理天下的仁與智。
按《論語·子罕》。顏淵喟然嘆曰：“仰之彌高，鑽之彌堅。瞻之在前，忽焉在後。夫子循循然善誘人，博我以文，約我以禮，欲罷不能。既竭吾才，如有所立卓爾。雖欲從之，末由也已。”
白話意思:顏回喟然感嘆說：“老師的學問越仰望越感到高大；越鑽研越感到深厚。眼看著它在前面，忽然又到了後面。老師善循序漸進地引導，以典籍文化豐富我，以禮儀制度規範我，使我想不學習都不可能。充分發揮我的才能，好像有所建樹了；但想要跟上老師，卻又不知如何走了。”
這就是顏回的為人，永遠虛懷若谷，永遠腳踏實地，永遠把師孔子的話奉為圭臬。
子曰:“不患無位，患所以立。不患莫己知，求為可知也。 ” 即孔子說:“不要愁沒有職位，要愁的是有沒有可以憑藉的本領立得住。不要愁別人不知道自己，應該追求能使別人知道自己的本領。”
這就是那個善良可愛的顏回，那個自得自我修養之樂的顏回，那個不用“浴乎沂，風乎舞雩”依然能快樂的顏回，於個人修行方面，顏回更勝其他孔門弟子一籌。
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