宣佈獲得22.5億美元外部融資後，Waymo推出新一代自動駕駛系統。
不是它此前一直在用的克萊斯勒小貨車，而是全新版本的捷豹 I-Pace。
Waymo宣稱，他們重新設計了自動駕駛系統的硬件傳感器套裝，比如激光雷達、攝像頭和雷達，並簡化了設計和製造過程，不僅成本只有上一代的一半，而且性能更強：
不僅能看到500米以外的行人和停車標誌，也能在高速公路上提前幾百米發現道路碎片等等。
接下來，Waymo將會重點部署新系統驅動的自動駕駛車隊，未來兩年增長到2萬輛——這比現在世界上所有的自動駕駛汽車都要多。
重金融資在手，Waymo可以說是糧草充足。
但想要大規模部署自動駕駛汽車，還需有過硬的技術實力，能夠應對複雜的路況場景。
Waymo何以能？其硬件主管Satish Jeyachandran在官方博客上介紹了箇中細節，還放出豪言：“當今行業中不存在像我們這樣先進的技術。”
“比上一代好10倍”的激光雷達
激光雷達，是自動駕駛汽車中最核心零部件。Waymo新系統中，一共搭載了兩種激光雷達。
變化最大的是車身頂部的激光雷達，能夠處理遠距離和中距離的物體掃描，提供360度視角，鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離，並繪製3D圖像，最遠可達300米之外。
“ 它不僅可以區分一個街區以外的車門是否開啟，還能使我們的卡車在高速公路上發現數百米外的道路碎片”。Waymo介紹說。
Waymo還介紹稱，無論是在無月的夜晚，還是異常明亮的白天，激光雷達都能正常工作，識別出物體。
“我懷疑這是我們建造的最後一臺激光雷達，”Waymo激光雷達負責人Simon Verghese在接受Wired採訪時說。
但他沒有透露具體的規格，只是說由於“新架構”的出現，這款激光雷達性能要比上一代好10倍。
此外，Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達， 提供更好的空間分辨率，以及更高的準確性，適應擁擠的城市街道，並覆蓋丘陵地形上的潛在盲點。
儘管激光雷達能很強大，但自動駕駛系統同樣離不開攝像頭和雷達。
前者能夠識別周圍的環境，覆蓋更大的視野範圍，以及更好的分辨率，後者可以在任何天氣場景下探測物體，以及物體的移動速度。
因此，Waymo也完全自研了。
500米外看到停車標誌的攝像頭
據Wired報道，一輛捷豹 I-Pace上，有29個攝像頭，用來適應不同的照明條件和極端溫度場景。
除了常見的攝像頭，Waymo設計了“perimeter cameras”，安裝在車輪附近，用來發現汽車附件的東西。
攝像頭需要在黑暗中識別物體，所以整輛汽車除了前部之外，都沒使用白色燈光。此外，Waymo工程師增加了近紅外線，來輔助攝像頭。
Waymo在官方博客中稱，基於遠程攝像頭和360視覺系統，自動駕駛汽車能夠看得更遠，而且細節更多，比如500米以外的行人和停車標誌。
核心目標是能夠讓汽車更加完整地識別周圍物體，從而更早、更快地做出決定。
世界上首個成像雷達系統
雷達也經過了重新設計，而且不只是簡單的迭代，而是改頭換面的升級。從天線罩、天線、電路板、機械外殼、固件、軟件等等，Waymo都進行了重新設計。
“所有這些都是內部設計的，特別是為自動駕駛設計的”，Wyamo的雷達負責人Matt Markel接受Wired採訪時說：“普通的雷達只能告訴你‘前方x物體以y時速移動’，而Waymo的技術提供了分辨率，區分它是汽車、卡車、摩托車，還是人。”
Waymo在博客中提供了更多的細節：這是世界上首個自動駕駛成像雷達系統，能提供更好的分辨率、範圍和視野，一次看到整個場景。
與Waymo新設計的激光雷達和攝像頭一樣，雷達也能夠看得更遠，比如在幾百米之外探測到一個騎摩托車的人。
因為這些硬件和軟件都是Waymo自己設計，激光雷達、 攝像頭、雷達等傳感器的視野範圍重疊，性能也會進一步增強。
目前，搭載最新系統的汽車，已經完成了第一階段的封閉路線和耐久性測試。
Waymo正在進行公共街道上的測試，之後會在鳳凰城推出。同時，他們也會重新配置硬件，將其應用到Waymo的卡車上。
最後，Waymo的工程師會回到實驗室，研發新一代的技術，把更強大的自動駕駛系統推向世界。
宏大計劃啟動，人才必不可少。Waymo也再一次傳遞出了對人才的渴求。
在博客文章中，Waymo表示正在尋求更多人才加入，不論是工程師還是研究人員，或者是批評家，只要能夠幫助他們解決實際問題，都歡迎加入。
地址：waymo.com/joinus
自動駕駛行業迎來新一輪爆發？
不僅僅只有Waymo，2月末、3月初，整個自動駕駛行業都迎來了新一波爆發。
先是小馬智行官宣新一輪融資4.62億美元，整體估值超30億美元。接著是馭勢科技宣佈獲得博世戰略投資。
今天通用也發話了，計劃在2025年之前，為下一代全電動和自動駕駛汽車投資超過200億美元。
還有Uber， 因為無人車致命車禍事件，經歷一年多低調發展之後，現在開始對外發出積極信號，今天展示了能夠測試、驗證並將人工智能模型部署到汽車上的技術。
巨頭公司、資本方、創業公司等的大額投入之外，還有利好政策的支持，2020年2月，中國發改委等11個部委聯合發佈《智能汽車創新發展戰略》，提出智能汽車強國發展戰略。
整個自動駕駛行業，雖然短期發展仍舊艱辛，但長期來看，可以說是迎來了春天。
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