夏朝是我國曆史上第一個奴隸制王朝，禹死之後，他的兒子啟殺掉了禹選定的繼承人伯益，自己當了首領，於是“公天下”由此變成了“家天下”，禪讓制變成了世襲制。
夏啟雖然是殺掉伯益搶來的首領之位，但是此人還是有些本事的，特別是在帶兵打仗方面，夏啟的能力毋庸置疑。夏啟即位之後，很多部落都不服氣，所以時刻想著推翻夏啟的統治，這其中有兩個力量是比較強大的，那就是有扈氏以及有窮國。
其實，在這個時候世襲制的出現，是社會發展的必然結果，因為當時財富越來越多地集中於少數人的手裡，貴族和奴隸的分界線越來越明顯，貴族的財富自然留給自己的後代，所以社會逐漸就變成了一個私有制社會。
有扈氏這個部落的力量比較強大，所以對夏啟的不滿也表現地最為明顯，而夏啟在釣臺舉行部落聯盟的大會，當著所有部落的面，下令討伐有扈氏，雙方於是展開了一場聲勢浩大的戰爭。
夏啟帶領手下，打敗了有扈氏一族，而且將有扈氏屠殺殆盡，從此有扈氏就徹底滅亡了。那些反對夏啟的部落，看到這種情況，都不敢再輕舉妄動，暫時選擇了臣服於夏啟，於是天下就變成了一個統一的王朝。
在這個時候，有窮國的首領后羿，也選擇暫避鋒芒，沒有與夏朝產生衝突。中國古代神話傳說中的后羿，就是以此人為原型的，有窮國首領后羿的箭法非常好，幾乎可以說是百步穿楊、箭無虛發，所以他一直都有很大的野心。
夏啟在位之時，他一直沒有什麼機會，又想到連實力比自己更強大的有扈氏，都被打敗了，所以不敢對夏啟有所行動。但是夏啟死後，他的兒子太康即位，情況就完全反轉了過來。
太康即位之後，只知道吃喝玩樂，整天不理朝政，而且當時夏啟有五個兒子，太康即位也引起其他兄弟的不滿，所以五子發生內鬥，統治力量大為削弱不說，連年的戰爭還連累了人民群眾，讓人們的生活苦不堪言。
於是，各個部落的百姓，都開始對夏朝的統治極為不滿，后羿見時機已到，就趁太康出去遊玩打獵的機會，發動對夏朝都城的進攻，經過一番戰鬥，后羿控制了夏都，奪取了夏朝政權，而太康被迫流亡，最後死在外面。
這一段歷史，在史學界有個專有的名詞，叫“太康失國”。而後羿雖然取代了夏朝原本的政權，但是他其實並沒有建立一個新的王朝，只是在原有王朝的基礎上，換了一個統治者而已，這也是歷史上沒有出現另一個朝代記載的原因之一。
另外一個原因，與后羿的家臣寒浞有關。后羿奪取王權之後，好大喜功，跟項羽一樣“欲以力征經營天下”，以為只要靠強大的戰鬥力，就可以將天下牢牢掌握在自己手裡，所以他天天沉迷於田獵遊樂之中，政事都交給了寒浞處理。
寒浞雖然出身卑微，但是很有心計，善於逢迎拍馬，逐漸獲取后羿的信任，然後用各種小恩小惠收買人心，培植自己的勢力，然後找機會殺掉了后羿，自己奪取了大權。
在此之後，寒浞成為了夏朝政權的實際控制人，但是他和后羿一樣，都沒有新建立王朝，只是將夏朝政權暫時換了一個主人而已，而且大部分制度和文化傳統，都與夏朝沒有區別，所以只能算夏朝發展中的一個小插曲，沒有另一個朝代的記載也是正常的。
寒浞掌權沒多久，就被夏啟的後人少康推翻，寒浞本人被殺死。從后羿奪權到寒浞死亡，中間有大約40年的時間，這40年裡夏朝政權不在夏禹家族的手裡，這大概是謀朝篡位的最早雛形了。
經此變亂，少康勵精圖治，夏王朝的政權得以鞏固，直到夏桀亡國之前，都沒有再有大的動亂，史稱“少康中興”。
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