泥城鎮位於浦東新區東南部，東接書院鎮，南鄰南匯新城鎮，西與奉賢區接壤，北依大團鎮和萬祥鎮，面積61.5平方公里。下轄11個村民委員會、10個居民委員會。
“泥城”的名字和大海及海神信仰有關，由於長江的泥沙淤積作用，上海東南部的土地其實每年都往外“生長”，清朝道光、咸豐(1821一1861年)年間該地區成陸，因江河海上行船之人都普遍崇尚白鶴大帝，咸豐年間在海邊修建了供奉海神“白鶴大帝”趙炳的“白鶴廟”，因祈神靈驗，故常禱祝祈福，以沾神恩，為了防止大海淹沒海神廟，於是周邊民眾便自發在白鶴廟四周建造土堤以抗潮水，形如小城池，久而久之便稱之為“泥城”，泥城一名由此而得。當時清廷鼓勵百姓沿海圍墾荒地，開墾的土地在三年內不徵稅，之後再根據土地的實際情況評估，是否繼續免徵或以下等土地徵收。於是有數量相當的南匯以及啟東、海門、崇明的平民來此這裡開墾土地。再後來，一位漁民在海里捕魚時網到了一尊木雕觀音菩薩，便在蘆葦蕩中建了一間茅草屋，供奉著這尊前來“救苦救難”的菩薩。久而久之，香火漸旺。因為在茅屋四璧和菩薩的身上都爬滿了蟛蜞（小螃蟹），便稱其為蟛蜞廟，久而久之周邊便成為“彭鎮”。PS：泥城的“白鶴廟”、彭鎮的“蟛蜞廟”、蘆潮港的“天妃宮”（媽祖廟），被稱作上海南部的三大海神廟。後來，泥彭合併，建立新的泥城鎮。
因各種原因，這三座海神廟現已不復存在。目前，上海道教系統正在恢復建設這座道觀，並命名為“上海白鶴觀”，建成之後將稱為上海三元宮、上海玉來宮後全真道教在上海恢復的第三座宮觀，
2019年7月4日仙鶴觀舉行正殿重建上樑儀典
泥城佔據臨港交通咽喉，地理位置優越
2002年臨港地區未開發之前，泥彭地區經濟發展以農業生產為主，隨著臨港開發建設的深入，農業在整個生產總值中的比重越來越小，該地區的城市化水平也發展迅速。2004年12月，作為上海中心城區通往上海國際航運中心洋山深水港的大容量快速通道的S2公路（滬蘆高速）通車，泥城作為滬蘆高速公路產業區的出口，成為臨港當之無愧的西大門。
滬蘆高速臨港出口
鎮區規劃起點高
泥城鎮區域整體規劃2007年由世界著名的德國的AS&P設計事務所設計，由世界知名建築事務所設計一個鄉鎮的整體規劃，在國內也是比較少見的。
AS&P設計的城市規劃方案
在上海提出打造全球科技創新中心的口號後，位於臨港區域提出了“一城一帶”的思路，根據臨港集團的規劃，泥城境內要建設2.5平方公里的臨港創新產業，創新創業帶由德國知名建築設計所GMP設計，將打造成高新技術公司總部辦公樓宇，將以研發樓的產品形式呈現。
建設中的臨港雙創園
臨港雙創園效果圖
建設中的臨港雙創園
臨港產業開發主陣地，大項目聚集
因臨港產業區先南後北的開發順序，一大批大企業、大項目都落地在泥城鎮域的臨港產業區內，如臨港集團總部、上汽集團臨港基地、商飛總裝、上海電氣等，以及最近大火的特斯拉臨港超級工廠。
位於泥城鎮的特斯拉超級工廠
臨港集團總部
上汽集團臨港工廠，上汽榮威的新能源汽車生產工廠
臨港老鎮區，居住人口相對較多
相對於2002年才填海造陸的滴水湖周邊區域，由於泥城區域屬於老鎮區，本身居住人口較多，雖然相對於上海市區來說依然居住人口較少，但泥城鎮目前仍然是臨港四鎮中戶籍人口最多的鄉鎮（不含流動人口）。目前，泥城鎮：戶籍人口5.78萬人，書院鎮：戶籍人口5.19萬人，南匯新城鎮：戶籍人口3.2萬人，萬祥鎮：戶籍人口2.52萬人。（數據來源：浦東新區2018年鑑），此外，為臨港產業區企事業配套的大型公租房基地（雲端路）也建於該鎮。相對低廉的生活開發成本，對小微企業有較大的吸引力。
泥城鎮區
泥城鎮區域內的臨港公租房基地
臨港開發後新建的第一批公辦小學：臨港外國語小學
泥城是臨港地區商業聚集區
泥城是浦東南片區級商業中心，目前已經有不少的商業聚集，目前已建成了三個大型商業綜合體（寶龍廣場、華亮廣場、鴻音廣場），相對生活配套完善。
臨港地區第一家商業綜合體——臨港寶龍廣場
臨港地區第一家大型購物超市——大潤發
此外，臨港地區的第一家星巴克、第一家肯德基、第一家一點點、第一家瑞幸也是開在泥城鎮
臨港第一家星巴克
革命搖籃，浦東延安
打響了浦東抗日第一槍，開闢了第一個抗日革命根據地
紅色泥城主題館
浦東憲法主題廣場
當然，泥城區域也存在很多問題，如距離軌道交通較遠，教育配套層級較低等問題，相信隨著臨港新片區開發力度的加強，產業區重點項目的引入，相關問題將逐步解決。
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