這臺代號XV10的豐田佳美屬於第三代，於1991年誕生，是當時豐田針對海外市場而研發的新一代車型。尺寸達4770mm×1770mm×1400mm，軸距達到2619mm。據說這代佳美採用了前置前驅佈局以及四輪獨立懸架。動力方面，代號5S-FE的2.2L直列四缸發動機，最大功率提升到了132馬力，峰值扭矩則達到了197牛·米。同時被提供的還有一臺代號為3VZ-FE的3.0L V6發動機，它的最大功率為188馬力，最大扭矩264牛·米。此外，XV10還是第一款被大量引進到我國大陸地區的凱美瑞車型。1993年前後，為數不少的XV10利用合資企業的進口車指標進入到了中國人的視野中，只不過當時它們還不叫凱美瑞，而是有著一個讓老車迷更熟悉的名字——豐田佳美。當年XV10在我國東南沿海地區作為一款中高檔車型備受歡迎。
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