INC/DEC 加減寸動微調
【控制要求】
假設有一定位控制系統中，每發送 100 個脈衝可移動 1mm 距離，當按寸動左移開關 X0 一下， 往左移動 1mm，當按動右移開關 X1 一下，往右移動 1mm，輸出脈衝由 PLC 輸出點 Y0 提供。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
按下寸動左移開關 1 次，X0 由 Off→On 變化，DINC 指令執行一次，D0 內容增加 1，同樣， 按下寸動左移開關一次，X1 由 Off→On 變化，DDEC 指令執行一次，D0 內容減少 1。
假設 D0 和 D4 初始值為 0，按下寸動左移開關，D0 變為 K1，其結果乘上 K100 轉換成脈衝數存放到 D2，此時，D2 的值與 D4 的不等，D2 的值（K100）會被傳送到 D4，作為絕對定位（DDRVA）的目標位置值，同時 M1 被置位為 On，DDRVA 指令執行。
DDRVA 指令執行的結果是，Y0 輸出 100 個 50KHZ 的脈衝，系統從起初位置（D4=K0）跑到目標位置（D4=D2=K100），左移 1mm。
若是再次按下寸動左移開關 1 次，D2=K200，與此前 D4 值 K100 不等，D2 的值（K200）會被傳送到 D4，作為絕對定位（DDRVA）的目標位置值，同時 M1 被置位為 On，DDRVA 指令執行，系統從上次位置（D4=K100）跑到目標位置（D4=D2=K200），再次左移 1mm。
依此類推，右移的情況與此相似，只要有按下右移寸動開關一次，將右移 1mm。
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