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樹莓派和 Arduino 看起來很相似，都是帶控制功能的小型電路板，但它們完全是屬於兩種不同的設備。

樹莓派是基於微處理器的硬件平臺，核心是 Broadcom ARM 架構 CPU，可以完整運行 Ubuntu、Windows 10 IoT Core 等操作系統，甚至板載了 USB、以太網和 HDMI 等輸入輸出設備接口，能外接鍵盤顯示器等。

Arduino 則是基於微控制器的硬件平臺，核心是工業控制領域常見的 ATmega 系列芯片，只能執行提前燒錄進芯片的程序。比如常用的 Arduino UNO 採用的是 ATmega328，只有8位數據寬度，16MHz 晶振時鐘。

我們拿 2019 年最新發布的樹莓派 4B 和 Arduino 裡最流行的 UNO 做一個對比：

關鍵參數樹莓派 4BArduino UNOCPU/MCUBroadcom BCM2711，64-bit，4核心，ARM Cortex-A72 架構ATmega328，8-bit時鐘頻率1.5GHz16MHzRAM1、2、4 GB LPDDR4-3200 RAM2KB SRAMROM取決於外置 Micro SD 卡容量32KB FLASH可編程 IO17 個14 個外設PWM、4xURAT、4xSPI、4xIICPWM、模擬輸入網絡通信以太網、藍牙、Wi-Fi-功耗3~6.25W0.25W

可以明顯看出，樹莓派不僅性能要高出幾個量級，而且能運行操作系統，不僅可以操作可編程 io，還可以完成圖形圖像處理、網絡通信等任務。

但正是因為樹莓派搭載了操作系統，所以它的軟件複雜度要高得多。比如最簡單的點亮一盞 LED 燈，在樹莓派上你需要安裝操作系統，安裝 GPIO 程序庫，編寫代碼，配置開機自動執行等。Arduino 上則極其簡單，用官方提供的 IDE 工具編寫 C 代碼，通過 USB 燒錄進芯片，開機即可運行。

總的來說，樹莓派是全功能的卡片電腦，而 Arduino 是剪裁用於特定用途的微控器。對於一些簡單的場景，這兩款硬件都可以勝任，但還是有一些區別：如果有網絡通信、圖形圖像、大計算量的需求，就只能選用樹莓派；如果需要精細控制 GPIO，比如模擬 spi 協議和傳感器通信等，則選用 Arduino 會更簡單。

當然，掌握了一定的編程能力之後，完全可以聯用這兩種硬件，樹莓派做上位機負責管理系統，Arduino 做下位機負責控制其他硬件，實現優勢互補。