上次帶大家利用ESP8266自制了wifi控制的LED點陣屏幕，大家覺得怎麼樣呢？

今天我們來做點更有意思的~ wifi遙控小車！

一、所需材料

• ESP8266 NodeMCU開發板：這次我們使用CP2102芯片的那款NodeMCU，優點是體積更小一點，更適合小車這種體積受限的場景。
• L9110電機控制模塊
• 麵包板：方便接線
• 兩輪小車底盤套裝，包含：塑料底盤，電機x2, 輪子x2，萬向輪，5號電池盒
• 公對公杜邦線若干
• 5號電池4節
• 手機移動電源一個

二、組裝小車

先按照說明書把小車底盤套裝組裝起來：

然後將ESP8266，L9110固定在麵包板上，並按照線路圖連接：

實際接線效果大致如圖：

固定電池盒和充電寶：

4節串聯的5號電池用於給L9110供電，而充電寶用於通過usb接口給NodeMCU開發板供電。

一開始，我嘗試了直接使用充電寶給NodeMCU開發板供電，然後L9110的VCC接NodeMCU的VIN，GND接NodeMCU的GND來供電。這樣的話，簡單便捷，不需要兩套供電。但是不幸的是，動力電路走開發板的VIN確實會有問題：在電機運轉一會兒後，開發板會重啟。

於是後來我還是用上了電池盒，用電池盒給L9110供電，正負極分別接VCC, GND就可以了。

在連接好開發板，電機，電源之後，擺放好各個部件，用雙面膠固定到位即可。有條件的話，電機的正負電源線建議使用電烙鐵和焊錫固定好，防止震動導致鬆動。

三、上傳代碼

有關ESP8266的開發環境配置在這裡不在贅述，之前沒有設置的朋友看這裡~ 很簡單哦~

將以下代碼複製到Arduino IDE:

<code>// Simple WiFi-controlled car on NodeMCU and L9110 motor drive board
// OrangeZero 零度橙子@頭條
// source code modified from Alan [email protected]


#include <esp8266wifi.h>
#include <esp8266webserver.h>

// WiFi settings
#define WIFI_MODE           1                     // 1: AP模式，NodeMCU自身起一個wifi信號；2：SA模式，NodeMCU連上一個已有wifi。推薦使用AP模式
#define SSID_AP             "NodeMCU_WiFi_Car"    // for AP mode
#define PASSWORD_AP         "12345678"            // for AP mode
#define SSID_STA            "your_wifi_ssid"      // for STA mode
#define PASSWORD_STA        "your_wifi_password"  // for STA mode 


// motor settings
#define RIGHT_MOTOR_PIN1    4                     // pin 1 of right motor (D2)
#define RIGHT_MOTOR_PIN2    5                     // pin 2 of right motor (D1)
#define LEFT_MOTOR_PIN1     12                    // pin 1 of left motor (D6)
#define LEFT_MOTOR_PIN2     14                    // pin 2 of left motor (D5)
#define MOTOR_SPEED   1200                        // speed for motor

IPAddress local_ip(192, 168, 1, 1); //IP for AP mode
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); //IP for AP mode
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //IP for AP mode
ESP8266WebServer server(80);
int car_mode = 0; // set car drive mode (0 = stop)

// initialize
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("NodeMCU Wifi Car");
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
  car_control(); // stop the car

  if (WIFI_MODE == 1) { // AP mode
    WiFi.softAP(SSID_AP, PASSWORD_AP);
    WiFi.softAPConfig(local_ip, gateway, subnet);
  } else { // STA mode
    WiFi.begin(SSID_STA, PASSWORD_STA);
    Serial.print("Connecting to WiFi...");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(100);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println("");
    Serial.print("Connected! IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP()); //the IP is needed for connection in STA mode
  }

  // setup web server to handle specific HTTP requests
  server.on("/", HTTP_GET, handle_OnConnect);
  server.on("/forward", HTTP_GET, handle_forward);
  server.on("/backward", HTTP_GET, handle_backward);
  server.on("/left", HTTP_GET, handle_left);
  server.on("/right", HTTP_GET, handle_right);
  server.on("/stop", HTTP_GET, handle_stop);
  server.onNotFound(handle_NotFound);

  //start server
  server.begin(); 

  Serial.println("NodeMCU web server started.");
}

// handle HTTP requests and control car
void loop() { 
  server.handleClient();
  car_control();
}

// HTTP request: on connect
void handle_OnConnect() {
  car_mode = 0;
  Serial.println("Client connected");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
}

// HTTP request: stop car
void handle_stop() {
  car_mode = 0;
  Serial.println("Stopped");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
}

// HTTP request: go forward
void handle_forward() {
  car_mode = 1;
  Serial.println("Go forward...");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
}

// HTTP request: go backward
void handle_backward() {
  car_mode = 2;
  Serial.println("Go backward...");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
}

// HTTP request: turn left
void handle_left() {
  car_mode = 3;
  Serial.println("Turn left...");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
}

// HTTP request: turn right
void handle_right() {
  car_mode = 4;
  Serial.println("Turn right...");
  server.send(200, "text/html", SendHTML());
} 


// HTTP request: other
void handle_NotFound() {
  car_mode = 0;
  Serial.println("Page error");
  server.send(404, "text/plain", "Not found");
}

// control car movement
void car_control() {
  switch (car_mode) {
    case 0: // stop car
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
      break;
    case 1: // go forward
      analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED);
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
      analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);
      break;
    case 2: // go backward
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
      analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
      analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED);
      break;
    case 3: // turn left
      analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED);
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, LOW);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, LOW);
      analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED);
      break;
    case 4: // turn right
      digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, LOW);
      analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, MOTOR_SPEED);
      analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, MOTOR_SPEED);
      digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, LOW);

  }
}

// output HTML web page for user
String SendHTML() {
  String html = "\\n"
  "\\n"
  "\\n"
  "<title>NodeMCU Wifi Car by OrangeZero/<title>\\n" 

  "\\n"
  "\\n"
  "\\n"
  "
\\n"
  "
NodeMCU Wifi Car by OrangeZero
\\n"
  "
\\n"
  "\\n"
  "
\\n"
  " "
  "\\n"
  "\\n";
  return html;
}/<esp8266webserver.h>/<esp8266wifi.h>/<code>

點擊上傳按鈕，稍等片刻，等待上傳完成：

四、開動小車！

到這裡我們的小車就製作完成了！讓我們來發動小車吧~

在打開移動電源的開關，連接好電池盒的正負極之後，稍等片刻，我們就可以搜索到wifi信號：

NodeMCU WiFi Car

手機連接wifi之後，在瀏覽器中打開：192.168.1.1

點擊相關按鈕就可以操縱小車前進，後退，轉向，還有停止了~

大家有沒有覺得並沒有那麼難，而且成就感滿滿的呢~

大家有什麼還有什麼想要做的物聯網或者智能家居項目呢？在下面留言告訴我吧~

我是零度橙子，裝機愛好者，科技達人，谷歌認證雲計算架構師，大家可以關注我，瞭解有用有趣的科技知識～

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