永兴镇地处浦城县西部，俗称西乡。位于东经118°15′—118°26′，北纬27°50′—28°01′。东靠莲塘镇，东南接临江镇，南连山下乡，西界枫溪乡及武夷山市，北连古楼乡。东西宽19公里，南北长20公里，面积209.58公里。武夷山脉从西入境。西南纵列千米山峰4座，北部横踞千米山峰6座。棉山自北而南延伸至东，构成西南、西北、东面高峰环峙，中南部为丘陵和河谷盆地，全境形成东北向东南方向倾斜的地势。最高海拔1234米，最低海拔250米。河谷盆地较大的有4块，共15318.75亩，其中永平畈6292.50亩为最大。县内第三大溪流永兴溪(又称西溪)为干流，由西北往东南流入临江境，平均流量20.45立方米每秒。境内属低海拔中亚热带风湿气候区，多年平均气温17℃，最高气温39℃，最低气温零下8℃，无霜期约250天，年均降水量1794毫米。镇驻地永兴原名西乡街，民国33年(1944)取境内永平里和新兴里各一字，改名永兴，海拔265米，距县城42公里。
永兴镇历史悠久，境内已发现商代至西周遗址18处。宋至清为永平里、通德里、上相里、招贤里、新兴里属地。民国期间设有区署。民国27年春，闽北苏区领导人王文波在境内肖家村尾成立第一个中共浦城县委。解放后，1950年10月在永兴设第六区，下辖11个乡。1958年9月中旬成立上游人民公社，12月改称永兴人民公社，1961年设永兴工委，下辖永兴、洋溪、古楼公社，1964年3月取消工委建制。经调整，永兴公社下辖14个大队。当年人口普查共14576人，1982年人口普查达22622人。1984年9月改公社为乡建制。1990年人口普查22836人，其中畲族169人，其余为汉族。1993年8月撤乡建镇。2000年11月1日人口普查时17281人。年末，下辖永平、虹垂、冠山、庵后、珠山、炉铺、沿州、龙下、前墩、银场、下墩、永兴、连源、竹山、后洋、廉溪、凹头、大元、岩岭、肖家二十个行政村、228个村民小组，总户数6284户，总人口23392人，其中男性12301人，非农业人口1137人。2005年，据县公安局提供资料，永兴镇6637户，23734人，其中男性12466人。
境内水电资源丰富，1支干流及5支支流多年平均总径流量8亿立方米，干流河道比降为3.95‰，水电有较大开发价值，西溪可能开发水能资源4950千瓦，已开发水电装机总容量1040千瓦，还有廉溪1处未开发利用。地下水资源丰富，1992年乡政府在永兴村牛尾垄地钻探75米深井2口，日产水可达700吨，水质优良，经省级卫生防疫、环卫监督监测部门检验证明达到矿泉水标准。硫铁、银、铅锌矿藏丰富，地名炉铺、银场即分别为古代炼铁和采银(铅、锌)场所。解放后硫铁矿、铅锌矿最高年产量分别为7万吨和2万吨。此外矿藏还有花岗石、萤石矿、石英等。特别是花岗石资源极其丰富，经省地质部门勘探，储量在4000万立方米以上，主要品种有牡丹红、一品红、芝麻黑，且具岩体结构条件好、质量优、成材率高等特点。土地资源共有山地面积237471亩，其中林地165236亩，林木蓄积量38.95万立方米，毛竹3.50万亩，森林覆盖率达57.3%，农业耕地面积4.41万亩，经济作物面积近4万亩，是县农业大镇，经济作物以虹垂所产的荸荠为著，面积230亩，为全县各乡(镇)之冠。
2005年，据浦城统计局提供资料，该镇农作物总播种面积91150亩，其中粮食作物播种面积55400亩，总产量19789吨；经济作物中油料播种面积3250亩，总产量243吨，蔬菜瓜、果类播种面积19700亩，总产量14480吨；营林生产中幼林抚育出材量1641立方，全部木材量18039立方；畜牧业中当年出栏猪16000头，家禽180000只；茶叶采摘面积292亩，总产量5吨 ，园林水果采摘面积4375亩，总产量590吨。
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