良嘗間從容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：“孺子，下取履！”良鄂然，欲毆之。為其老，彊忍，下取履。父曰：“履我！”良業為取履，因長跪履之。父以足受，笑而去。良殊大驚，隨目之。父去裡所，復還，曰：“孺子可教矣。後五日平明，與我會此。”良因怪之，跪曰：“諾。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“與老人期，後，何也？”去，曰：“後五日早會。”五日雞鳴，良往。父又先在，復怒曰：“後，何也？”去，曰：“後五日復早來。”五日，良夜未半往。有頃，父亦來，喜曰：“當如是。”出一編書，曰：“讀此則為王者師矣。後十年興。十三年孺子見我濟北，穀城山下黃石即我矣。”遂去，無他言，不復見。旦日視其書，乃太公兵法也。良因異之，常習誦讀之。
以上故事出自《史記·留侯世家》，講述了“漢興三傑”之一的張良年輕時的故事，說張良因謀刺秦始皇不果，亡匿下邳。於下邳橋上遇到黃石公。黃石公三試張良後，授與《太公兵法》，臨別時有言：“十三年後，在濟北谷城山下，黃石公即我矣。”張良後來以黃石公所授兵書助漢高祖劉邦奪得天下，並於十三年後，在濟北谷城下找到了黃石，取而葆祠之。
這段故事頗具傳奇性，不知道是不是太史公在為張良作傳時，特意為這位曠世大能的謀才找到了一個“才能何來”的出處，以解釋留侯的驚動鬼神之謀！
但作為一本正史，《史記》講述了一位傳奇老人——黃石公，一位擁有《太公兵法》秘書，傳授張良使其成為“千古謀聖”的神奇老人。
那麼，黃石公，到底是何許人也？
黃石公（約公元前292年-公元前195年），秦漢時道家，別稱圯上老人、下邳神人，後被道教納入神譜。《史記·留侯世家》稱其避秦世之亂，隱居東海下邳。
更詳細的記載說他是曲陽人，春秋戰國時期諸子百家的流派之一，與鬼谷子齊名。嬰兒時被棄於黃山，謂之黃公。他隱居黃山著書立說，留下《太公兵法》(兵書)、《黃石公略》和《雕刻天書》。他把《太公兵法》、《黃石公略》傳給張良，把《雕刻天書》傳給曲陽的宋天昊、楊藝源二位弟子，才使曲陽人學會了雕刻，後來曲陽縣成為“雕刻之鄉”，聞名於天下。
黃石公，下邳人（ 今江蘇睢寧古邳鎮）。世人稱黃石公“圯上老人”、“下邳神人”。黃石公本為秦漢時人，後被道教納入神譜。皇甫謐《高士傳》：黃石公者，下邳人也，遭秦亂，自隱姓名，時人莫知者。
黃石公，是下邳人。遇上秦時候的戰亂，自已隱姓埋名，當時的人沒有知道他的。起初張良改名換姓，藏在下邳，在沂水的橋上去散步遊逛時，遇到一位老人，還沒有互相拜見，黃石公故意把鞋拋到橋下，看著張良說：“小子，下去把鞋取上來！”張良預先不知道是詐，有些愕然想揍他；因為見他年歲大了，才強忍怒火，下了橋，給他把鞋取上來。於是就跪著給他穿上。那位老人伸出腳來，讓張良把鞋穿好，笑著走了。張良感到很驚詫。他大約走出一里遠，又返了回來，對張良說：“年輕人倒是可以教育的！五天後的清晨，你在這裡和我會面。”張良更覺得奇怪，又跪下說：“是。”五天後的早晨，張良去了約定的地方，黃石公生氣的說：“你與老人約定，為什麼後來？”再五天後的早晨約定，張良天不亮就去了，黃石公又早在那裡了，又生氣的說：“為什麼晚來？”又五天的早晨的約定，張良半夜就去了。過了一會，黃石公也來了，高興的說：“孺子可教也！”於是拿出一本兵書給張良，說：“你回去讀他，就可以做帝王的老師了。十三年之後，你見到的濟北谷城山下的黃石，就是我了。”於是離去，看不見了。張良天亮翻開書一看竟然是《太公兵法》。張良認為這事很神異，於是把自己的學說四處遊說，他們都不採納。後來與沛公在陳留相遇，沛公採納他的話，最終有了功業。十三年後，跟隨高祖退到濟北谷城山下，得到一塊黃石，張良於是像對寶貝似的建祠供奉起來。一直到張良死，將他與石頭一起埋葬了。
黃石公雖然隱居，但內心一直憂國憂民，就把一生的知識與理想傾注在筆墨上。按現代人的說法，他既是文學家，也是思想家、軍事家、政治家，神學和天文地理知識也相當豐富。後世流傳有黃石公《素書》和《黃石公三略》 。
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