1、从Atollic官网下载安装程序，安装好 TrueStudio 后，运行 TrueStudio, 在菜单栏中选择"New--->C Project"新建项目。
2、选择一个嵌入式C项目，并配置为Atollic ARM Tools。
3、选择一个MCU 型号，并选择浮点、浮点单元、代码为之、指令集等参数。
手边的开发板是在线活培训活动提供的 Nucleo-L496ZG,在硬件配置窗口的STM32L4系列MCU下选择STM32L496ZG，（这里工具中没有提供Nucleo-L496ZG板卡选择，但选择MCU一样能实现本实验）
4、接下来选择项目编译和链接时所用的环境参数。这里要修改默认值，按下图选择“新库”，勾选“生成系统调用文件”的选项，并选择“动态堆大小(缺省)”，其他的默认即可。
5、选择一个合适的下载调试工具，这里Nucleo-L496ZG开发板上具备ST-LINK，所以选择“ST-LINK”，最后Finish后，工程项目就生成了。
6、观察生成的工程项目，这里只有基本的框架，MCU的底层驱动、第三方工具以及驱动芯片初始化代码等都未加入，需要人工进行填补。
7、最后在项目右键--〉Properties 中，C/C++ Gennerl ---->Paths ans symbols 中，重新定义Includes文件以及 Source Location即可。
8、项目生成后main.c中 的相关配置可自行添加，不熟悉的参考CubeMX 的生成代码，将代码（代码可通过阅读原文下载）代入到项目中。
这里要说的是，ST官方培训建议我们使用原生态的FreeRTOS，在理解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件基础上，尽可能的将os_xxxxx函数，替换为x_XXXX的函数或vxxxxx的函数
LED2灯亮起试验照片：
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