知行合一的理論基礎就是心即理。知與行合一，就是理與心合一。
知是理之靈處，知即理。陽明說：“良知是天理之昭明靈覺處，故良知即是天理。”知行合一就是理與行合一，就是行為遵循天理。知行合一就是理事合一。
王陽明在《答顧東橋》中說：
“外心以求理，此知行之所以二也。求理於吾心，此聖門知行合一之教，吾子又何疑乎？”
心外求理，就是把心與理分為兩個。理與心為二，自然知與行為二。理與心為一，自然知行合一。
程頤的知行合一思想
程頤就有知行合一的思想，他說：“知之深，則行之必至，無有知之而不能行者。知而不能行，只是知得淺。飢而不食烏喙，人不蹈水火，只是知。”
程頤說：“大而化，則己與理一，一則無己”
己與理一，就是心與理合一。無己就是無我。心與理合一時，就無我了，我成為理的化身，此時，所作所為都是理之流行，就是知行合一了。正如王陽明說的“心理合一之體，知行並進之功”。
知就是良知。
良知是人行為的指南針，即“知是行的主意”；按照良知的指引去做，反過來可以涵養良知，即“行是知的功夫”。
當知時，即刻付諸行動，即知即行。
當行時，良知要覺其當理與否。如果不當理，即刻止之。
這就是知行合一。
行為有三個層次：身、口、意。意念發動就是行為，正如陽明所說：“一念發動處即是行”。
身之行為、口之言語，他人能共見、共知。而人之意念活動，只有自己知道，即自己獨知。意之行為雖然自己獨知，沒有表現於外，卻是身、口之行為的根源。慎獨功夫就是在獨知處用功。
王陽明說：“人若不知於此獨知之地用力，只在人所共知處用功，便是作偽，便是見君子而後厭然。此獨知處便是誠的萌芽，此處不論善念惡念，更無虛假，一是百是，一錯百錯，正是王霸義利誠偽善惡界頭。”
關於知行合一：
1，人對自己的行為，是可以自己判斷對錯的。就是說，心之“知”，可以判斷自己的“行”。對就去做，不對就止，就是“當行則行，當止則之”，這就是知行合一。
2、人在每個當下該做什麼，心之“知”是知道的，即王陽明說的|“知是行的主意”
當知時，立即落實於行。知與行之間不要有間隔，不要有各種懈怠、不情願、猶豫等，就是即知即行，直截了當。
一件事情只要該你去做，不管事情大小，不管你願意不願意，立刻去做，而且認真做，不夾帶一絲苟且。做之前你可能不情願，但做了之後，內心會愉悅，即所謂自慊。這就是知行合一。
蕭伯納說：“別管喜歡和不喜歡，只管做必須做的事，這也許不快樂，卻是偉大”
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