明朝初期，江蘇宿遷有個叫劉榮 的人，朱元璋的軍隊路過家鄉時，他不想自己的父親劉江去從軍，就冒用父親劉江的名字，當了徐達軍中一名普通的士兵。後來經過輾轉，劉榮被安排到燕王朱棣手下做事，由於劉榮長得高大威猛而且足智多謀，剛開始很受朱棣賞識。
劉榮一開始很受朱棣賞識
後來朱棣靖難起兵，劉榮跟著朱棣一起攻打明軍將領平安的時候，發現明軍在宿州駐紮大量人馬，而且準備了很多的糧草，打算和朱棣打持久戰的樣子。朱棣很擔心，因為打持久戰他根本耗不起，於是就安排劉榮率領三千士兵去偷襲糧草所在地，斷絕明軍的糧道。這個時候，不知道劉榮怎麼想的，整個人非常猶豫，遲遲不動身去行動，朱棣非常憤怒，打算就地將他處斬，還好其他將領叩頭求情，劉榮才留住了性命，但是朱棣靖難成功後，也就沒有劉榮什麼功勞了，沒有得到加封。
劉榮在靖難之戰中表現的並不好
永樂八年，劉榮又跟著朱棣北征，這次他作戰很勇猛，連夜攻佔清水源，又在斡難河擊敗敵人，還在靖虜鎮擊敗阿魯臺。朱棣也很高興，直接在軍中進升他為左都督，命他負責殿後。但是可能劉榮高興壞了，關鍵時候又掉鏈子，竟然讓敵軍闖入陣中殺死官軍。朱棣又一次大怒了，下令斬了劉榮，當然，過後他又放了他。
劉榮在朱棣北征時又沒表現好
永樂十二年，劉榮繼續跟隨朱棣北征，這次他總算學乖了，表現非常好，在忽失溫合擊敗馬哈木，下馬持短兵器突入敵陣，斬獲很多，朱棣很高興，直接任命他為遼東總兵，讓他鎮守遼東。
當時的遼東，不僅要防範北元的捲土重來，還有非常嚴重的倭寇問題。劉榮在任總兵期間，在金線島西北的望海堝構築城堡，設立烽火，嚴兵以待，時機成熟後，他放開西壁讓倭寇來襲，然後分兩路夾擊，全部將他們殲滅，斬首一千餘首，生擒一百三十人。從此倭寇受到嚴重打擊，不敢再進入遼東。
劉榮在遼東，終成抗倭大業
朱棣看這位自燕王府時就跟著自己的老兵，總算做出了一番事業，馬上詔令封他為廣寧伯，食祿一千二百石，給予世襲誥券。
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