戰國初期趙國是個強國，後來漸漸衰落。到了戰國中期，武靈王即位時，國勢更是一天不如一天，秦國、匈奴、林胡等不斷來侵犯。趙武靈王決心要把國家改革一番，使國家強盛起來。
有一天，趙武靈王對他的大臣樓緩說：“咱們東邊有齊國、北邊有燕國、西邊有秦國，我們要不發奮圖強隨時會被別人滅了。我覺得咱們穿的衣服長袍大褂，幹活打仗都不方便，不如北方胡人的短衣窄袖靈活，我打算仿照胡人的風俗把服裝改一改，你看怎麼樣啊？”
樓緩聽了很贊成：“咱們仿照胡人的穿著，也能學習他們打仗的本領了，這真是個好主意呀！”
這個消息一傳出去就有不少大臣反對，趙武靈王又跟另一個大臣肥義商量：“我想用胡服騎射來改革咱們國家的風俗，可是大家反對怎麼辦呢？”
肥義說：“要辦大事不能猶豫，大王既然認為這樣對國家有利，就不用管人家的議論。”
第二天，趙武靈王穿著胡人的服裝來上朝，大臣見他短衣窄袖的穿著都嚇了一跳。趙武靈王把改胡服的事給大家講了，可是大臣們總覺得這件事太丟臉不願這樣做。
趙武靈王有個叔叔公子成，是趙國很有影響力的老人，頭腦十分頑固，他聽到趙武靈王要改服裝就乾脆裝病不上朝。趙武靈王就親自上門找公子成，跟公子成反覆地講穿胡服學騎射的好處，終於說服了公子成，趙武靈王立刻賞給公子成一套胡服。
大臣們一見公子成也穿起胡服來了，沒話可說只好跟著改穿胡服了。趙武靈王看到條件成熟，就正式下了一道改革服裝的命令，過了不久，趙國人不分貧富貴賤都穿起胡服來了。有的人開頭覺得有點不習慣，後來覺得穿著胡服實在方便得多。
趙武靈王接著又號召大家學習騎馬射箭，不到一年訓練了一支強大的騎兵隊伍。公元前306年，趙武靈王親自率領騎兵大敗了鄰近的中山國，又收復了東胡和鄰近幾個部落。
到公元前297年，趙武靈王已收復了林胡、樓煩等好多地方，成了一個強國。
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