眾將寫完後,攤開手掌，只見中軍元帥虞邱、連尹襄老和裨將蔡鳩居、彭名四人掌中寫著『退』字,其餘公子嬰齊、公子側、樂伯、養繇基等二十餘人都在掌中寫了『戰』字。
莊王看後,笑道:『虞邱作為老臣,他的意見與令尹相同，寡人還是退兵為好。』於是他傳令將車轅改為南向，背轉旌旗，第二天率軍返回楚國。於是他傳令將車轅改為南向，背轉旌旗，第二天率軍返回楚國。
當夜，伍參求見莊王，進諫道：『晉國救兵剛剛抵達，大王便要班師回國，這不是把鄭國重新推給晉國嗎？』莊王道：『令尹說和晉國交戰未必能勝，故此寡人才準備班師。』
伍參卻道:『荀林父新任主帥,威望不足以服眾，副帥先谷是晉國老臣先軫之孫,剛愎自用；晉軍將、帥不和，號令不一，乃取敗之道！』
當天晚上,莊王便派人通知令尹孫叔敖，將乘轅改為朝北方向,進兵到管城，準備與晉軍交戰。
第二天清晨，莊王親自擂鼓，孫叔敖領三軍向晉營衝去,一時車馳馬奔,兵將奮勇向前。
晉軍由於將帥不和，各自為戰，結果被殺得潰不成軍，沿途自相踐踏，丟下無數車馬兵器，亂哄哄的逃向黃河渡口。
晉國大將荀首本已上船,卻不見兒子荀罌回來，忙叫岸上的人尋找。有一個小兵看見荀罌被楚軍捉去,便報知荀首。
聽到兒子被俘，荀首躍上岸，騎上快馬要去救回兒子。大將魏鈴平素和他交情很深，便陪同他前往。荀盾又聚集家兵數百人，一馬當先，衝向楚軍。
到晉軍膽敢明火執仗，返身殺來。荀首看得真切，張弓搭箭射去,正中襄老要害。
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