衛懿公命令石祁子代理國政,寧速率軍,守衛都城。石祁子、寧速垂淚送別懿公。
衛懿公召集軍馬,任命渠孔為主將，於伯為副將，黃夷為先鋒，孔嬰齊為後援，率領大軍，趕赴前線,抗禦外敵。
途中，衛懿公發現軍心不穩。夜間,他還聽到有人唱道：『仙鶴吃官俸，百姓苦耕耘，仙鶴坐官車，小民操兵戈。敵軍兇頑不可擋，士卒作戰多死傷；仙鶴仙鶴今何在,心懷恐懼上疆場！』
衛懿公聽完此歌，心中很是鬱悶。此外，由於主將渠孔執掌軍法過於嚴苛,軍心愈加不穩。
衛軍行到滎澤，發現敵人蹤跡。渠孔看到狄人軍紀不整，毫無秩序，笑道：『人人都說狄人「驍勇善戰」，我看只是徒有虛名！』於是，他當即嗣令擂鼓出擊。
狄軍假裝敗退,將衛軍引入包圍。衛軍遭伏，被切割為數段，難以呼應。衛軍軍心不穩，又無鬥志，見狄軍攻勢兇猛，紛紛丟棄兵刃,競相奔逃。
衛懿公被狄人重重圍住，渠孔勸懿公降下帥旗、改裝逃走。衛懿公嘆道:『以帥旗為號,或許可將幾班人馬召集一處。若無法召集，降下帥旗，也是無用。我願以死向衛國百姓謝罪。』
交戰片刻，衛軍前後部隊都被擊潰，衛將黃夷戰死，於博中箭，孔嬰齊自刎身亡。
衛懿公與渠孔被亂軍砍為肉泥,衛軍全軍覆沒。
狄人擒獲了衛國太史華龍滑、禮孔,欲加殺戮。華、禮二人瞭解狄人迷信鬼神,便騙他們道：『我們掌握祭祀，如若放我倆走，我們可以為你們向鬼神祈福,否則鬼神就不會保佑你們。』
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