需要發射火箭，但不需要發射塔。
火箭就是助推航天器的引擎載體。有的火箭和飛船是一體的，而大部分時候是分離的。
環繞一個星球的表面就至少需要達到這個星球的第一宇宙速度。逃逸一個星球的引力需要達到該星球的第二宇宙速度。該星球的第一第二宇宙速度與其質量和體積有關。質量越大，逃離速度越大。
地球的第一宇宙速度是7.9km/s，所以需要大量的燃料助推才可以達到這一速度，這就需要飛船外掛一個獨立的大助推火箭。而月球的第一宇宙速度還不到地球的五分之一，也就是1.68km/s。
所以飛船自身攜帶的燃料只需地球的十分之一就完全可以脫離月球表面。那麼就不需要在月球上建立一個發射塔，也不需要外掛個大燃料的火箭。只需要返回艙帶上足夠的燃料就行。
但是第一宇宙速度僅是環繞月球的最低發射速度。如果要脫離月球，就需要達到月球的第二宇宙速度，也就是2.4km/s。
但是一般情況下，不需要登月返回艙達到月球月球第二宇宙速度，登月艙的燃料往往也不足以維持達到這樣速度。
登月艙一般先達到月球第一宇宙速度後繞月球旋轉，其次再和月球在軌運行的指揮艙對接。指揮艙裡攜帶了大量的燃料，完全可以脫離月球的引力束縛而回到地球。
而登陸火星目前是無法返回的，因為火星的逃逸速度5km/s。需要外掛助推器才行，這就導致要在火星建立發射塔才能返回地球。
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