根据吠陀字意，本性叫做马雅（Maya），或解释为幻觉、妄想，对已经了解本性的人而言，种种妄想已经消除了，但对其他的人来说，他一直是真实存在的。
世界像一个工厂，我们看见木材、铁等原料进来，它们经过一些程序加工后，就变成成品，然后被送进市场商店，最后送到消费者手中。这些产品不会再回到工厂，但工厂仍然继续运作，因为原料还继续送进加工车间中。
世界就是我们的工厂。当我们被送进工厂，每分钟都有不同的经验产生。随着知识的开发，我们变得越来越精炼。最后，我们完全了解了这个世界，就不再回到工厂了。然后，我们可以说：“曾经我认为这些都是真实的：金钱、名誉、地位、美貌，但现在我了解到没有一样是永久的。我看过百万富翁变成穷人，出名的美人变得满脸皱纹。”当你不再信任世俗的享乐，也就不会去追求它了。
当我们不再追逐这个世界，世界会说：“好吧，先生，我不再打扰你了。无论何时，当你需要我的时候，我都准备好替你服务。”那么是这个世界在追逐你了。然而，如果没有工厂的帮忙，我们是无法成型的。
我们要先了解本性，不要离开它，不要跑开，不要放弃。逃避是没有助益的。如果我们现在想逃避一些事情，以后得以更困难的形式去面对它。还有，我们要永远保持警觉，注意本性。这个世界用尽所有的方法来欺骗我们，企图从各个偏僻的地方或角落过来。但是，我们得面对它、了解它、分析它而通过它的考验。
很多人害怕面对问题，只想吞一颗安眠药，然后把所有的事情都忘记，可是他们醒来后又要面对新的问题。他们想变成鸵鸟，只要一看见危险，就把头埋进沙滩里。这样并没有解决问题。一旦我们解决、了解了我们的问题，就可以控制它。一旦我们能控制它，我们就不再被本性束缚，它反而变成我们的奴隶了。
文字节自沙吉难陀大师讲述的《巴坦伽利的瑜伽经》（陈景园 译本）
以下文字摘引自本书的“讲述者序言”：
“巴坦伽利对瑜伽有完整的诠释，我欣赏其文辞清晰、简洁、深刻。他优美地呈现出各个支派——从浅显到最深入、完整且精确的瑜伽学问，它是一部现行的经典，照亮了我们的心灵通道。
《瑜伽经》的内容既紧密又简洁，一定要慢慢地念，小心地念，并带入冥想，你可以用“心”来学习一些最重要、最有用的知识……你每看一次，就会吸收得更多，进而帮助你成长。就让我们慢慢地学习，不管我们知道多少，让我们练习它，不断地练习。练习是瑜伽最重要的精神。”
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