根據吠陀字意，本性叫做馬雅（Maya），或解釋為幻覺、妄想，對已經瞭解本性的人而言，種種妄想已經消除了，但對其他的人來說，他一直是真實存在的。
世界像一個工廠，我們看見木材、鐵等原料進來，它們經過一些程序加工後，就變成成品，然後被送進市場商店，最後送到消費者手中。這些產品不會再回到工廠，但工廠仍然繼續運作，因為原料還繼續送進加工車間中。
世界就是我們的工廠。當我們被送進工廠，每分鐘都有不同的經驗產生。隨著知識的開發，我們變得越來越精煉。最後，我們完全瞭解了這個世界，就不再回到工廠了。然後，我們可以說：“曾經我認為這些都是真實的：金錢、名譽、地位、美貌，但現在我瞭解到沒有一樣是永久的。我看過百萬富翁變成窮人，出名的美人變得滿臉皺紋。”當你不再信任世俗的享樂，也就不會去追求它了。
當我們不再追逐這個世界，世界會說：“好吧，先生，我不再打擾你了。無論何時，當你需要我的時候，我都準備好替你服務。”那麼是這個世界在追逐你了。然而，如果沒有工廠的幫忙，我們是無法成型的。
我們要先了解本性，不要離開它，不要跑開，不要放棄。逃避是沒有助益的。如果我們現在想逃避一些事情，以後得以更困難的形式去面對它。還有，我們要永遠保持警覺，注意本性。這個世界用盡所有的方法來欺騙我們，企圖從各個偏僻的地方或角落過來。但是，我們得面對它、瞭解它、分析它而通過它的考驗。
很多人害怕面對問題，只想吞一顆安眠藥，然後把所有的事情都忘記，可是他們醒來後又要面對新的問題。他們想變成鴕鳥，只要一看見危險，就把頭埋進沙灘裡。這樣並沒有解決問題。一旦我們解決、瞭解了我們的問題，就可以控制它。一旦我們能控制它，我們就不再被本性束縛，它反而變成我們的奴隸了。
文字節自沙吉難陀大師講述的《巴坦伽利的瑜伽經》（陳景園 譯本）
以下文字摘引自本書的“講述者序言”：
“巴坦伽利對瑜伽有完整的詮釋，我欣賞其文辭清晰、簡潔、深刻。他優美地呈現出各個支派——從淺顯到最深入、完整且精確的瑜伽學問，它是一部現行的經典，照亮了我們的心靈通道。
《瑜伽經》的內容既緊密又簡潔，一定要慢慢地念，小心地念，並帶入冥想，你可以用“心”來學習一些最重要、最有用的知識……你每看一次，就會吸收得更多，進而幫助你成長。就讓我們慢慢地學習，不管我們知道多少，讓我們練習它，不斷地練習。練習是瑜伽最重要的精神。”
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