六畜，泛指家畜。《周禮·天官·庖人》：“庖人掌共六畜、六獸、六禽，辨其名物。
《左傳·昭公二十五年》：“為六畜、五牲、三犧，以奉五味。”杜預注曰：“為六畜：馬、牛、羊、雞、犬、豕。
南宋王應麟編寫的《三字經》中：“馬牛羊，雞犬豕。此六畜，人所飼。”
馬在動物分類學中分類為：脊椎動物亞門、哺乳綱、奇蹄目、馬科、馬屬、馬 。是一種草食性動物。現存家馬和普氏野馬兩個亞種 。
馬被人類馴化以來，在漫長的發展過程中，由於各地區自然環境的影響和不同時期社會經濟發展的需要，馬的用途經歷了肉用、乳用、農業生產、交通運輸、軍事和運動娛樂等多個階段交替或互相融合的過程。
牛，屬牛族，為牛亞科下的一個族。染色體數為56的野牛、60的黃牛和58染色體的大額牛，雜交有可育後代，為哺乳動物，容易發生羅伯遜易位（絲粒融合）改變染色體數降低生育率，草食性，部分種類為家畜（包含家牛、黃牛、水牛和犛牛）。體型粗壯，部分公牛頭部長有一對角。牛能幫助人類進行農業生產。
羊是羊亞科的統稱，哺乳綱、偶蹄目、牛科、羊亞科，是人類的家畜之一。有毛的四腿反芻動物，是羊毛的主要來源。毛色主要是白色。我國主要飼養山羊和綿羊。
羊又稱為綿羊或白羊。有毛的四腿反芻動物。原為北半球山地的產物，與山羊有親緣關係；不同之處在於體形較胖，身體豐滿，體毛綿密。頭短。雄獸有螺旋狀的大角，雌獸沒有角或僅有細小的角。
雞是一種家禽，家雞源出於野生的原雞，其馴化歷史至少約4000年，但直到1800年前後雞肉和雞蛋才成為大量生產的商品。雞的種類有火雞、烏雞、野雞等。而且雞也是12生肖中的一屬。
狗屬於脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、真獸亞綱、食肉目、裂腳亞目、犬科動物。中文亦稱“犬”，狗分佈於世界各地。狗與馬、牛、羊、豬、雞並稱“六畜”。有科學家認為狗是由早期人類從灰狼馴化而來，馴養時間在4萬年前~1.5萬年前。被稱為“人類最忠實的朋友”，是飼養率最高的寵物，其壽命大約在12~18年 。在中國文化中，狗屬於十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
豬是一種脊椎動物、哺乳動物、家畜，也是古雜食類哺乳動物，主要分為家豬和野豬。當前人們認為豬是豬科動物的簡稱。豬依據品種的不同，體貌特徵也各不相同；通常以耳大，頭長，四肢短小，鼻直，身體肥壯，腰背窄為主要形體特徵。毛髮較粗硬，毛皮顏色通常為白色、粉色、黑色、棕色和花色。
家豬是野豬被人類馴化後所形成的亞種，獠牙較野豬短，是人類所馴養的家畜之一，一般來說，家豬是指人類蓄養多供食用的豬種類型。
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