圖解:完全拆解小米智能電動車

多少年來,我們一直認為:任何一臺能夠用電力的設備,將會最終安裝上電力驅動。米家騎記電助力摺疊自行車現在就在我們的拆解桌上,這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車,但這將成為我們的維修噩夢嗎?廢話少說,拆吧!

圖解:完全拆解小米智能電動車

從外觀來看相當時尚了,再來看看規格吧:

250 W, 36 V 高速發動機

0.21 kWh 電池 (20 NCR18650PF 鋰電池)

單次充電助力騎行 45 km

禧瑪諾 Nexus 三變速器

根據人腳踏調節的力矩傳感助力

騎行數據實時監測,包括速度、里程、動態功率和卡路里消耗。

速度傳感器

圖解:完全拆解小米智能電動車

電線連接在座椅下方,然後沿著框架延伸到(模塊化)插座。

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我們能夠剝離電線,並拆下傳感器組件。

測量騎車人的曲柄力矩的傳感器系統是IDbike TMM4 或類似的東西。

圖解:完全拆解小米智能電動車

推出小電路板,我們得到這個奇蹟測量器的核心:一個1820A可編程線性霍爾傳感器

這利用霍爾效應在車輪轉動時跟蹤車輪,使用它來確定你的行駛速度(和你的工作努力程度)。

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三線系統使用簡單的 JST 連接器連接,而不是焊接。現在這就是我們所說的模塊化。

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輪軸齒輪電機

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為了找到輪軸齒輪電機,我們卸下了前輪。

圖解:完全拆解小米智能電動車

擰下蓋子後,我們可以推出旋轉運動的源頭,並發現電機後蓋後面的一個小圓形板。

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除了分配功率,它還具有用於(每四個線圈)測量速度的三個傳感器。

外圈上12個線圈使中心主軸上的10個磁鐵260次/分鐘的轉動。電機的連續輸出功率為180 W,力矩為7.3 Nm。

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翻轉側的三個齒輪由塑料製成,以將磨損保持在最小。

圖解:完全拆解小米智能電動車

圖解:完全拆解小米智能電動車

我們從頂管拉出主插頭,使我們能夠提取連接所有電子元件的神經系統。

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只有4個 Torx 螺絲固定自行車計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡單的 ZIF 連接器連接。

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在板的另一面,我們找到以下芯片:

聯發科 MT6261A ARM 處理器

Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器

CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明

德州儀器TPS259240 eFuse 帶過壓保護

Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存

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電池管

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該管可以單手取出,只需按下一個按鈕,可以用5針連接於側面在3小時內充電。

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自行車的重量大部分來源於這個電池——它重1.46公斤,當然是充滿電的時候。

圖解:完全拆解小米智能電動車

自行車的電池容量重為5800mAh(208.8Wh)。上一個無意義的比較,電量超過5 個12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!

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我們開始撬開後燈,電纜保持在適當位置,但能看到一些隱藏的螺釘。進入內部就有辦法啦。

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這個大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS(電池管理系統),並在後燈後面有一個LED板。

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我們剝掉電路板,發現一些秘密。這個電路控制後面的LED陣列,以及沿管頂部的一些LED(可能指示電池活動)。

電池管理系統

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主電池盒很難打開。五個螺絲(隱藏在一些很難撬開的蓋子下)並不是全部。

當我們在一些溫和的加熱和"良好的振動"下最終成功打開的外殼,搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。

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我們終於拿到了獎品:20 個松下NCR18650PF鋰離子電池!松下是一個很好的(安全)品牌,所以充電應該是很容易地,即使自行更換容易。

電池組還具有電池管理系統(BMS)電路板。

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該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件:

一個ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU

S11428 33TVF

FL12.000 12 MHz 石英晶體振盪器

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另一面,我們發現這些:

單n溝道溝槽MOSFET(x4)MDU1931 芯片

RS2M 整流器自行車的大腦

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控制單元安裝在一個方便的把手上,使用了兩個簡單的螺絲連接到框架。

拆下螺絲後,我們可以通過導軌抓住控制器單元,並將其直接向外滑動。

圖解:完全拆解小米智能電動車

這輛自行車的大腦是一個由 Ananda 製造的電動自行車控制器,Ananda 是許多電動自行車組件的製造商。

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我們轉到側板,在裡面的發現會震撼你(人們總是為內在而著迷,對嗎?)

圖解:完全拆解小米智能電動車

三個板 ——由一隊夾子連接 ——淹沒在黃色透明橡膠裡。

我們認為這是為了減弱振動和幫助散熱到鋁外殼。大多數重要組件都住在電池針板上,我們發現了:

STM32100C8 微控制器,採用 ARM Cortex-M3 32位RISC內核

MCP2003 LIN J2602 收發器

Diodes Inc AS358M 低功耗雙運算放大器

GH17M 晶體管

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其餘的覆蓋板主要承載電容器和其它無源組件。

圖解:完全拆解小米智能電動車

以上,這輛自行車被完全拆解。


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