引言 | 軟件是硬實力
特斯拉的OTA舉世聞名，連上WiFi愛車就能下載官方最新軟件，跟蘋果的iOS系統非常像。好處是能讓車輛常用常新，但其中也隱藏了不少秘密。
它表面上，會說更新了一些小遊戲云云，但其實對動力、電池、Autopilot自動輔助駕駛等都會有所更新。但不知為什麼，越重要的它越不明說。
一、特斯拉V10.0有哪些重要變化？
比如上海421火災之後，用戶發現更新了軟件後續航里程變少了，最多的被隱藏了30%電量。有人猜測，這是特斯拉為了避免超充對電池的影響而鎖定了部分電量，以降低起火風險。
這麼重要的更新，它沒有公開告知用戶。
9月29日，特斯拉開始向中國用戶推送V10.0軟件。官方說：本次升級更注重娛樂性體驗，引入了騰訊視頻、愛奇藝、喜馬拉雅等多媒體資源，同時對Autopilot的部分功能進行了細節方面的優化。
其實，從V10的編號看出，這是一次重要更新，不會只是官方說的娛樂性更新。
車聚君從10月30日收到第一次V10.0的更新通知，之後又陸續收到了兩個補丁。通過實際體驗和“豁出性命”的測試，發現了一些之前沒想到的秘密。
以下是硬件為HW1.0的Model S 75D，更新V10.0後的實測變化，供參考：
二、動力提升：一番折騰後更好開了
首先是動力更好了。以車聚君的Model S為例，以前過安亭一個接近正圓的彎道時，只能開到65km/h左右，更新完V10.0後可以開到72km/h。說明，這次更新提升了車輛的運動極限，在高速上的操作性和穩定性更好了。
隨著後續補丁的推送，低速時的動力表現也有優化。
直接感受是，V10.0下的2019.32版本，讓車子加速更靈敏。有時只是輕點一下電門，車子居然有一點向前竄的感覺，類似燃油車的“闖擋”，雖然也能接受，但這與之前電動車平順的駕駛印象，有了出入。
更令人不解的是，這個版本居然會讓乘客暈車！
那天同事去機場接我，開著這輛升級過的Model S，在市區隨著車流向前挪動時，突然胃部湧起一陣不舒服的感覺，同時也有點頭暈。當時以為是出差勞累所致，沒在意。第二天自己開時，仍然有類似感覺。這是開了5萬多公里以來，從來沒有的情況。
現在，有點理解為什麼有的敏感用戶會覺得蔚來ES8有點暈船的感覺。
如果他們來坐這時的特斯拉，會更暈。因為車聚君坐ES8時沒有覺得暈，而坐更新軟件後的特斯拉時第一次體驗到了電動車的暈。應該不是人的問題，因為平時可以坐在特斯拉後排一邊跑高速一邊對著電腦改稿子。
很快它又推送了2019.36版本，這時加速“闖動”和乘坐暈車的感覺沒有了，加速更敏捷、線性和細膩了。
短短八天，讓一部車的駕感有這麼大的變化，軟件真是太神奇了。
三、Autopilot等智能力，提升了
首先，它能識別橫穿的行人了。在楊高南路行駛到一個十字路口前50米時，已是黃燈，車聚君收了電門自由滑行。這時人行道上走過一個行人，嚴格說他違章了，但在國內這種情況比較常見。
車輛此時距行人約20米，車聚君也看到行人了，正準備剎車時，車輛突然發出急促的警報聲。印象中，這是Model S第一次對行人發出警報，以前是對前方太近的車輛報警。只是，不知它能否像沃爾沃的City Safety一樣，如果人工未介入會自動剎停？
當然，咱也不敢試啊。
剩下的主要是Autopilot的改善了，變化非常大，整體有質的提升。如跟車距離由6檔增加到了7檔、自動跟車更有邏輯性了、打燈變道也好用了、車速識別的bug基本更正了，重要的是，它能識別修路時的雪糕筒了！
具體細節，上面的表格都有提到。
這些變化，90%都是正面的。你很難想像這是基於HW1.0的硬件實現的，因為它只有一個前向單目攝像頭、一箇中距毫米波雷達、12個超聲波雷達，用的還是早已分手的Mobileye的EyeQ3芯片。
車聚君不確定，這是Mobileye基於善後協議做的跟進更新，還是特斯拉自己做的更新。
最該表揚的是，V10.0能識別雪糕筒了。但要注意，它的識別過程有點詭異。先是讓速度從80km/h降到30km/h左右－－你以為它要剎停了，不，它又加速了。直到離雪糕筒一米遠時，才完全剎停。
可能它需要二次甄別。
特斯拉在HW1.0時代，只購買了博世的中程毫米波雷達，探測距離為160米。在毫米波雷達眼裡，木頭、彩繪塑料（畫重點！）等障礙物像玻璃一樣透明，而人是半透明的，金屬障礙物又會被放大數倍。這或是它之前不能識別雪糕筒、行人的主要原因。
因此它目前的改進，很可能加大了視覺傳感器的權重。即，提升了攝像頭的識別能力。另一個證據是，它在跟車時更多的依據車道線，而不是前車的位移了。這種改變大多數場景下是合乎邏輯的，只是在標線不清時，可能會出亂子。
不管怎麼說，這次V10.0的更新是一個里程碑。消除了之前的一些安全黑點，提升了老車主的行駛品質與安全性。這應該又是大數據的功勞！畢竟，特斯拉車主們在影子模式下為這家公司提供了近200萬公里的實際行駛數據。
通過大數據的積累，芯片可以去除一些之前擔心的冗餘，而提升有效算力。利用相對單薄的視覺能力，就能判斷出前方障礙物。
所以，未來的競爭是軟件的競爭，核心是大數據的競爭。
車聚小結
一定要注意！這次V10.0仍有幾個頑疾不能解決：
▎AP狀態下前方的水泥隔離墩。
▎AP狀態下側方「近距離」插入的車輛。
▎普通模式下任何橫向駛來的車輛。
因此，不管智能功能如何提升，任何車輛的駕駛員都應該對車輛的安全行駛負責，不要盲目迷信自動駕駛功能，它們目前都是輔助功能。
最後，請特斯拉車主們注意，它的軟件推送是有先後順序的。官方說是隨機的，但據車聚君觀察可能有一定選擇機制。比如我們的車比最早一批收到V10.0更新的用戶，整整晚了一個月。
難道，它怕早期軟件有bug會被“非合作媒體”或“敏感用戶”曝光？
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