Unimog 烏尼莫克這部車我們就不多介紹它的由來了，簡單的說它是二戰後德國面臨很多問題時的產品，它的誕生並不神奇，只是一個時代沒有辦法的存在而已；如今它的發展確實已經很強大，百系（U400系列）、千系（U4000 系列）的產品涉及到各個領域，甚至已經包括了裝甲防護車的版本，充分說明了它的產品力強大和應用範圍的廣泛。
Unimog 烏尼莫克從民用到軍用，連法國人的凱撒自行火炮系統都用了它；我朝的類似系統也有梟龍門橋車裝備。
Unimog 烏尼莫克的特性和擅長：
Unimog 烏尼莫克最引以為豪的產品特性無非兩個，即柔性車架和門橋系統；至於其它的裝備，比如全身 PTO 之類，任何一個同尺寸車型也都可以改裝，所以算不得它本身的特質，就不予計算。
Unimog 烏尼莫克的柔性車架最大的功能是可以讓它的大梁相當於具備扭轉的能力，這和其它車型強調剛性是完全不同的，就是這個特徵讓它在應對極為崎嶇的環境時有著超常的應對能力，因為大梁的可扭轉加上門橋系統和大行程的設計，Unimog 烏尼莫克的通過性變的非常強大；但也恰恰是它的這種極端的設計使得 Unimog 烏尼莫克的載重能力比不上普通結構的車型；所以它的優點很明顯，缺點也很明顯。
Unimog 烏尼莫克另外一個特性就是它的門橋結構，門橋的特徵大家都已經很熟悉就不贅詞；門橋的結構使得 Unimog 烏尼莫克具備了很大的離地間隙，明顯提高了車輛的通過能力。
Unimog 烏尼莫克的弱點：
動力系統弱；以應用更廣泛的千係為例：千系最明顯的問題就是它的動力艙空間小，因此能夠容納的動力組不夠大；以列裝的奔馳OM924LA柴油發動機為例，5 升排量級別的發動機動力只有160kw，最大扭矩810nm\\1600rpm，屬於非常典型的低轉柴油機；這種動力最大的問題就在於它無法做到在某些地形中的快速響應，最典型的比如在沙漠中，或者在戈壁灘上的硬殼路上，不具備快速反應的通過能力是件很危險的事情。
在這種地形下OM924LA柴油發動機空有扭矩完全不夠用，沒有馬力也就意味著它的速度性能不夠優秀，而在很多地形中，沒有速度緊靠扭矩是解決不了問題的；否則在實際應用中無論是軍用和民用都不會有那麼多的大動力輕型車產品 — 我們只要拖拉機去越野就夠了。
Unimog 烏尼莫克平臺改裝的野狗裝甲車裝備了國防軍在阿富汗執勤。
門橋結構的問題：
門橋的最大優勢我們都非常清楚，就是它可以為車輛帶來很高的離地間隙，讓車輛的通過性得到極大提升，尤其是在配備大輪組（比如12.00\\ 14.00-20，千系一般是這個級別）的情況下，它的通過性能可以比得上坦克，這就讓它可以做到隨著軍事行動的整體推進而不需後勤維護道路之後才能通行，這對於提高行動的高效是非常重要的；在民事應用中，高通過能力對於消防-森林火災-搶險救助等等，也有著非常積極的意義。
說完了好聽的我們還是來聊聊門橋的問題；相對於門橋的優點來說，它的缺點也基本同樣的多，之所以門橋能夠給我們留下那麼好的印象是因為那些應用者都是不計代價的，如果計較代價，那麼它的缺點可是夠看的。
首先是門橋的結構複雜；這點毋庸置疑，在終端傳動系統上增加一級減速機構肯定會造成它的結構複雜化，這點無論是 Unimog 烏尼莫克還是悍馬 H1 都面臨一樣的問題；再接著就是它成本高昂，這個也不用多說，高就是高，沒有什麼好爭辯的。然後是負荷能力低，這是門橋的結構特性直接導致的，它不可能和普通車橋去比載重能力，只是越野卡車本身對重載的要求也不太高，這點似乎是給門橋續了命。
再接下來就是門橋的共振明顯，門橋的特殊結構和它更高的重心以及車軸不同心的問題，使它跑起來之後整體傳動系統的噪音都大；這也是門橋的結構特徵，無論怎樣設計怎麼加工，也是無法做到普通車橋那樣的，最多隻能說差距越來越小 — 和行星終端減速相比噪音也都是高的。
Unimog 烏尼莫克這款車型面世已經是耄耋之年，它的結構特徵一直沒怎麼改變，也正是這些結構特徵賦它異稟，使其能夠在很長時間裡獨佔一塊很特殊又利潤豐厚的市場，並且競爭者寥寥，這是它的長處，但是幾十年過去了，現在遍觀全球的汽車產品有沒有能夠做到 Unimog 烏尼莫克這些結構特長但是設計卻簡單並且低成本的呢 ？
答案是非常肯定而明確的，那就是：有！
movag 莫瓦格公司的拳頭產品
優秀的設計；瑞士莫瓦格公司的 duro 系列
莫瓦格的名字聽起來是不是很熟悉？喜歡軍事的朋友聽起來一定是熟悉的，因為莫瓦格就是那個著名的食人魚裝甲車的生產商，最有名的產品就是 LAV-25 輪式戰車；這個產品從歐洲到北美賣遍了世界強國，連四等人馬瑞都要用它們家產品四處招搖。
duro 的離地間隙、行程與穩定性都非常好。
莫瓦格公司和 Unimog 烏尼莫克的對應產品是它的 duro 系列卡車；說到 duro 的設計，不能不稱讚一句簡直是天才的工業設計；它用最簡單的思路做到了門橋的效果，而製造成本、工藝複雜度、維護便利性和長期使用費率則遠遠低於 Unimog 烏尼莫克；
Duro 的車橋設計其實就是創新性的把傳統硬橋分離為兩部分：即橋管和牙包；橋管只承重和連接車軸，並沒有任何傳動件，這就使最難設計加工建造成本最高的部分變成最簡單的產品；然後它用單獨的牙包和半軸做了自由組合，並且可以方便的增加門橋結構；另外 duro 也把剎車系統設計成中央放置結構。
與 Unimog 烏尼莫克復雜、昂貴、笨重和難以維護的門橋系統相比，duro 的車橋只是用了一根鋼管＋獨立牙包\\半軸的方式就達到了同樣的效果，從產品圖片上就能看出來它的造價遠低於門橋；而且在維護性方面極為便利。
在懸架行程方面，duro 不必藉助於複雜的柔性車架，只需藉助於框架式車橋定位機構在垂直方向的軸心即可完成大行程的動作，一切設計都是簡單至極，但卻高效且成本極低。
另外 duro 利用了車軸橋管的仰角，同樣做到了類似門橋的離地間隙，但是卻能把橋管軸放置在輪轂的中心，從而大大增加它的負重能力和行駛穩定性，從結構特性上來說，這些都是 Unimog 烏尼莫克的門橋做不到的。
所以我們來對比Unimog 烏尼莫克和 duro 的時候，我們很容易發現誰更有產品和技術優勢，至於誰應用的好那就不是產品本身可以解決的了；這個世界上好的設計多的是，但並不是每個好的設計我們都能見到，更別說變成產品使用了；但至少我們可以知道什麼才是更好，瞭解更多的“更好”本身也是一件美好的事情。
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