裝甲車和坦克是不同的，區別主要為：一是重量不同,坦克即使是輕型也一般在數十噸；二是坦克一般裝載大口徑火炮,一般是120或125MM,而裝甲車一般只裝載小口徑速射炮,一些裝甲車也可以搭載反坦克武器；三是坦克裝甲厚,一般可以達到數百毫米,而裝甲車不過幾十毫米；四是二者作用不同，坦克的目的主要為利用其強大的防護掩護來撕裂敵人的陣地防禦,其次是在突擊過程中重點摧毀敵人的堅固火力點和裝甲裝備，而裝甲車主要是運送士兵,並掩護步兵進攻,其裝備的武器目的主要在於壓制敵人火力,為步兵進攻創造條件；五是坦克一般都是履帶式,而裝甲車有履帶式,也有輪式,也有履帶和輪式相結合的。
我國裝甲車起步於自主研製，在50年代和70-80年代陸續吸收了蘇聯和西方的先進技術理念以及民用技術成果。和坦克為履帶式的底盤不同，裝甲車主要分為履帶式的和輪式的。今天主要講講我國履帶式裝甲車的發展歷程，明天再介紹輪式裝甲車的發展史。
1. 世界最大履帶式裝甲車族：63式履帶式裝甲車
63式履帶裝甲輸送車最初研製起始於20世紀50年代末，不同於我國同一時期多數武器系統，不是依靠蘇聯援助的設計，而是自主開發。1961年開始對531樣車繼續改進設計，工廠代號531A，1963年3月正式定型，命名為“63式履帶裝甲輸送車”。1981-1985年改進為B531、531C、531D、531E、531G、531K裝甲輸送車，形成世界最大裝甲車族。1987年改進為531H(又稱85式裝甲輸送車)。在前後20多年的時期內大量生產、裝備中國部隊及用於外貿。
該車族屬輕型裝甲車輛，具有水上浮渡能力。車體由高強度裝甲鋼板焊接而成。動力傳動裝置右前置，駕駛員位於左前部，車輛後部為載員艙並開有後門供載員出入，頂部開有各種不同的頂窗。車族內的大多數車輛，包括裝甲輸送車、裝甲指揮車等的車載武器為12.7mm高平兩用機槍。各種自行火炮的武器系統包括122mm榴彈炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫擊炮等。具有全方位轉向炮塔，設計角度可任意調整。
2. 第一代水陸裝甲運兵車：77式履帶式裝甲車
77式裝甲車是中國北方工業(集團)總公司自行研製的第一代水陸裝甲運兵車，能搭載20名步兵，三級抗風浪能力（1.2米浪高），備有夜視儀。
該車是以63式兩棲坦克底盤為基礎去掉坦克炮塔，將原車戰鬥艙的裝甲板加高作為運載車廂，動力、傳動、水上推進、操縱、行動、通信設備等主要部件與63式相同。1965年4月開始研製，製成2輛樣車，並經過試驗和改進後投入小批試生產。1977年11月經審查定型。適於強渡江河和沿海地登陸與反登陸作戰，摧毀敵灘頭陣地防禦設施。
77式的很多推進部件都可與63式裝甲人員運輸車通用。完全密封的乘員和載員艙位於車體前部，人員通過右側的一個門和頂部艙蓋出入。動力和傳動裝置位於車體後部。載員艙有供車內人員使用的射孔三個、觀察窗若干、散熱系統和一個白光探照燈。在車首上甲板設有駕駛員窗口、車長窗口及高射機槍。車尾部設置供上下火炮用的可摺疊的尾跳板、中跳板和火炮牽引鉤。與國內外同類牽引車相比，該車具有功率大、機動性好、操縱輕便、越野行駛平穩等優點。有多個規定轉向半徑。車輛總體佈置合理，夏季熱適應性較好，駕駛艙視野寬廣，舒適性好。 77式裝甲人員運輸車具備完全兩棲能力，在水中靠車後兩側的噴水推進器推進。77式裝甲人員運輸車還可用作指揮車、燃料補給車、救護車和載重車。
3. 63式裝甲車改型：85式履帶式裝甲車
85式裝甲人員輸送車由531C裝甲車改進發展而來，目前該車可以變型為12種不同的車型，可以算是世界上最大的履帶式裝甲車族，是一種很好的戰場運輸車，不需任何特殊準備就可完成更多的任務。它的前景樂觀，有潛力，適應性很強。其較大的內部空間可發展成為裝甲運輸車，裝甲指揮車，救護車或武器輸送車等。車體外形最顯著的特點是車首削尖外形。
85式裝甲人員運輸車與89式裝甲輸送車的研發處於同一時期，兩者外形也非常相似，不同點是85式重量更輕、車體更短更窄，而且不像89式那樣在炮塔兩側各安裝四具電控煙幕彈發射器。
4. 蘇聯BMP-1仿製品：86式履帶式裝甲車
86式履帶式裝甲車系上世紀80年代中國對通過埃及獲得的蘇聯BMP-1步兵戰車的仿製及改進品，1986年正式批准設計定型，並命名為1986式履帶式步兵戰車，簡稱為86式履帶式步兵戰車。該車自研製以來，陸續承接了國外定貨，1987年進行了小批量生產。
86式步兵戰車外形低矮、流線型炮塔，具有較好的防護力。車體根據受攻擊的可能性，選用了不同厚度的特種合金鋼板，部分地採用了特種鋁合金。炮塔採用特種合金鋼板焊接而成。車輛具有三防能力，車體能整體密封，以集體防護為主，步兵可攜帶防毒面具供下車作戰時使用。車上裝有熱煙幕施放裝置和滅火裝置。86式與85式在外觀的最大區別在負重輪的數目和炮塔的構造。
5. 63式履帶裝甲輸送車大幅改良型：89式履帶式裝甲車
89式履帶裝甲輸送車是中國北方工業公司生產的一款履帶式裝甲輸送車，1987年1月生產出3輛樣車，1990年7月正式定型命名為89履帶式裝甲輸送車。89式裝甲輸送車1990年代開始裝備軍隊。在1999年國慶50週年閱兵式上公開展示。它大幅度改良自舊有的63式履帶裝甲輸送車及其衍生型85式履帶裝甲輸送車，是用於替代63式裝甲輸送車的第二代裝甲輸送車，用以提高和新一代坦克協同作戰能力。
89式裝甲輸送車採用了繼承自63式的發動機和傳動系統前置、乘員艙後置的總體佈局方案。動力裝置為一臺功率320馬力BF8L413FC型8缸4衝程直噴增壓風冷柴油發動機，該發動機由德國KHD公司(通常譯為道依茨)引進，北方工業總公司於1980年代初引進技術，並由所屬工廠自行生產。傳動和操縱系統安裝有液壓系統，較63式操縱更輕鬆。89式筒式減震器減震效果較63式更好，履帶採用了雙銷耳掛膠技術。89式車內空間以及艙室隔熱隔音效果都好於63式，浮力儲備較63式提高了。89式與85式裝甲輸送車設計相同在車尾附加兩個外背式柴油箱。車長和駕駛員各有3具潛望鏡，其中駕駛員中間潛望鏡可換成紅外/微光夜視儀，用於夜間駕駛。89式裝甲輸送車自衛武器為一門12.7毫米口徑機槍(彈藥1000發)，附有外包式防盾。和85式相比較，89式稍微加長和採用寬車體，前裝甲板斜度更大提供更好的保護。 89式裝甲輸送車衍生型較多，21世紀初依然是解放軍許多部隊主力裝甲車，並加入許多武警和外銷訂單，直到2010年代後都還有新的改裝和升級版出現。
6， 89式改進型：90式履帶式裝甲車
90式裝甲車是中國北方工業公司採用最新技術自行研製的89式車族的改進車型，已在中國人民解放軍服役多年。它是由勻質鋼裝甲板焊接而成，側面形狀低矮，易於隱蔽。正面為尖銳的楔形，具有良好的防彈性能。與國外較為優秀的履帶式裝甲輸送車（如美製M113A3，1987年投產）相比，90式載員多、速度快、行程遠，機動性能優異，同時其裝甲防護力和火力也不遜於對手，因此從整體性能來講它達到了世界先進水平。 該車族還包括90式步兵戰車、90式裝甲指揮車、90式救護車、90式120毫米自行迫擊炮車、90式82毫米迫擊炮車、90式火器發射車、90式反坦克導彈發射車、90式裝甲搶救車和90式D30122毫米自行榴彈炮車。
90式裝甲輸送車由勻質鋼裝甲板焊接而成，側面形狀低矮，易於隱蔽。車體正面為尖銳的楔形，前部裝甲板厚度達20毫米，具有良好的防彈性能。動力裝置位於車體右前側，完全由裝甲覆蓋，動力裝置與車體內部其他部分之間由隔音阻熱的隔板相隔離。強勁的動力系統和有效、可靠的行走裝置使90式裝甲輸送車可以在各種惡劣的地形條件下行動自如。該型輸送車還具備兩棲作戰能力，車輛在浮渡時只需展開車體前部的擋水板，即可下水，車輛通過履帶划水前進。車身後部有7個射擊孔，車載步兵可通過射擊孔對外射擊，7個射擊孔處均配有頂置式潛望鏡。輸送車還配備煙幕彈發射器，採用集體式核生化防護系統，具有較為優異的防護性。
7. 中國獨立研製的第二代戰車：97式履帶式裝甲車
97式步兵戰車是中國獨立研製的第二代步兵戰車，具有火力強，機動性好的特點，具有一定的自行浮渡能力，可進行有限的兩棲作戰。但該車重量過輕使得防護力存在嚴重不足，屬於典型的“皮薄餡大”，戰時伴隨坦克進行作戰時將面臨極大困難。這款代表中國最新水平的步戰車還有很多需要加以改進的地方。 97式步兵戰車的設計借鑑了蘇聯的BMP-3步兵戰車，在97式步兵戰車基礎上經過改進，產生了04式步兵戰車。
該車繼承了中國履帶式裝甲輸送車/步兵戰車一貫的設計風格。前下裝甲和前上裝甲使車體前端呈楔形，前下裝甲以大傾角向內傾斜，前上裝甲以小傾角向內傾斜，一直延伸到車長處炮塔座圈前沿。車首有一個大尺寸機械升降式防浪板，平時收緊貼靠前下裝甲，進行水上機動前靠液壓機械裝置將防浪板升起。該車車頂水平，炮塔後部載員艙車頂向後下方傾斜。車體兩側豎直，一改往常向內傾斜的風格。車尾豎直，有一扇傳統的右開尾門。 97式動力艙的佈置更接近西方風格。右側為三個串聯裝矩形散熱器，左側為一大尺寸正方形動力艙蓋板，在動力艙後緣炮塔根部為一多空組合式發動機進氣濾清器。駕駛艙採用了帶有東方風格的串聯式雙人佈局，艙蓋採用傳統的橢圓形盔式左開艙蓋。其前艙艙門前面安裝有三個呈扇形分佈的潛望觀察鏡，其後艙在車體左側安裝有一個側視觀察窗。
8. 自主研製的第二代步兵戰車：04式履帶式裝甲車
04式履帶式步兵戰車是我國繼86式步兵戰車後自主研製的第二代履帶式步兵戰車。04式步兵戰車採用我國自行研製的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，後部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。
04式步兵戰車的火力系統可謂豪華。它採用了BMP-3步兵戰車的炮塔模塊，炮塔裝備100毫米口徑火炮和30毫米口徑自動機關炮。30毫米機關炮採用傳統的彈鏈供彈，在主炮右側同主炮並排安裝。主炮左側還安裝有1挺7.62毫米並列機槍。04式步兵戰車單車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。
9. 世界現役唯一滑板結構兩棲裝甲：05式兩棲突擊車
05式兩棲步兵戰車是目前全世界現役唯一的滑板結構兩棲裝甲車輛。是中國人民解放軍海軍陸戰隊的重要武器之一，它屬於中國人民解放軍的05式兩棲裝甲車族系列，05式兩棲步兵戰車一挺裝備30mm機關炮，炮塔兩邊各外掛有一枚紅箭-73A反坦克導彈。與中國人民解放軍此前裝備的63式兩棲坦克相比，05式兩棲步兵戰車的水上運動速度有突破性提高，大大縮短了在搶灘登陸過程中暴露在敵人火力中的時間。
05式兩棲步兵戰車車體兩側每邊各6個負重輪，在水上航行時可以將負重輪收起，以摺疊履帶減少水面航行阻力。該戰車分為三個艙段，動力駕駛艙/戰鬥艙/載員艙。動力駕駛艙內分為左右兩個艙室，左邊為駕駛員的座位，座位背後有兩位載員的位置。右邊為發動機艙。戰鬥艙在車體中後部，採用裝備30mm機關炮的雙人炮塔，炮塔上裝有相應的觀察瞄準設施。炮塔兩邊各外掛有一枚紅箭-73A反坦克導彈。炮塔內乘員為車長和射擊手。載員艙在車體最後方，可容納7名海軍陸戰隊隊員，其中6人坐在艙內兩側的座椅上，最後一名上車後關門，可打開門上的摺疊椅坐下，該設計對戰車的空間利用達到最高。
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