最初迫擊炮發展於臼炮，口徑大，炮管極短，初速低，有弧形彈道。因其重量巨大故難以在野外機動，所以拿破崙時期通常作為攻城炮或者防守武器使用。後來有縮小型迫擊炮出現也作為步兵支援武器。發射炮彈與榴彈炮種類相同。
與一般的炮兵不同，騎兵炮口徑偏小，有多匹馬匹牽拉，保證了其機動性。騎兵炮炮手也挑選於能熟練部署火炮的老兵部隊，保證其在最短時間內能部署於恰當位置發揮火力。拿破崙在戰爭後期馬匹不足的情況下不惜讓騎兵部隊步行作戰讓出馬匹來保證騎兵炮的馬匹供應，可見其地位。
榴彈炮，炮管較短，射角高，彈道彎曲的火炮。因為其特殊的彈道所以受地形影響較小，對掩體或者城牆後的敵人員都可以造成殺傷。一般發射榴散彈或者燃燒彈。有時有熱氣球升空以觀察炮彈落點，是原始的炮兵觀測員。現代榴彈炮射程往往能達到50公里甚至更遠，在有觀測員情況下，可把誤差控制在數米之內，作遠程支援武器使用。
加農炮(Cannon)：原指各種身管火炮，後來只用於直射火炮。炮管較長，彈道平直，膛口初速高。發射實心炮彈,葡萄彈或者破片炮彈，用於對敵方直瞄射擊。口徑用炮彈重量區分在野戰工事流行以後對掩體後的敵方人員作用不大，但對暴露在外與密集衝鋒的步兵與騎兵效果非常好,為己方步兵提供了不可或缺的火力支援。
因為海軍炮不需要像陸軍火炮一樣機動，故海軍炮有自己獨特的炮架，並用粗麻繩固定以防其在顛簸時移動。海軍炮身管一般較加農炮較短，方便水手重裝填。發射炮彈與加農炮相同，另外也發射海軍獨特的鎖鏈炮彈。
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