自動駕駛儀可分為五個階段。L1是指汽車可在直線加速、減速或轉向方面實現單一功能。L2 可以同時實現直線加減速和轉向。L3 允許在系統沒有提示接管時駕駛員脫手。L4 不需要駕駛員的參與，並且在特定情況下是完全自動的。L5 完全是自動駕駛，不需要人員的干預。L4 或以上常被稱為無人駕駛。L2 級自動駕駛的開發難度較小，L3 以上的難度將放大數倍。
業界對自動駕駛的態度
在中國上汽、長安和吉利汽車等整車廠看來，自動駕駛更多地被理解為主動安全保護措施的一部分，希望通過增加自動駕駛來加強對用戶的安全保護。 提高產品的競爭力，最終使銷售量的增加，對於自動駕駛是一種溫和、持續和緩慢迭代的態度。以科技企業為另一個極端，如谷歌無人駕駛公司 Waymo 和百度等擁有無人駕駛業務的公司，一旦進入市場，就立即開發高水平的無人駕駛技術，最終希望能徹底改變汽車行業的經營模式和經營環境。目前，高水平無人駕駛汽車還處於道路試驗階段，大規模生產和民用的法律法規還不完善。
為什麼傳統汽車公司沒有直接開發高級無人駕駛技術
至於為什麼傳統的汽車企業緩慢地經過 L1 和 L2 而不是直接的激進演變，主要是因為傳統的汽車企業必須考慮到車輛的設計和製造週期，而且還必須為消費者提供更多的安全和舒適功能，開發出來的功能也必須成熟且可靠，所以非常謹慎。然而，從整個汽車工業的角度來看，L2 輔助駕駛將在未來 2 至 3 年將逐步成為整個行業的基本標準。
L2 自動駕駛比我們想象的更接近我們
目前的主流汽車基本上都配備了相應電子安全部件，基本上處於 L1 階段，可以實現加減速或轉向的控制。L2 車型也已經全面上市，大多數主流汽車製造商都推出了 L2 自動駕駛汽車，今年市場將迎來 L2 產品的蓬勃發展。
目前自動駕駛技術的侷限性是什麼
目前，特斯拉的自動駕駛仍然屬於 L2 級，因為它不允許駕駛員手離開方向盤，市場上幾乎所有聲稱超級自動駕駛技術都屬於 L2 級。法律法規還沒有允許司機手離開方向盤。目前，吉利、廣汽、長安、長城等車廠的旗艦新車型大多已經擁有 L2 級別自動駕駛技術，根據這些汽車廠商發佈的路線圖，到 2020 年基本有望完成開發 L3 級無人駕駛汽車。目前，唯一宣稱達到L3自動駕駛技術的奧迪 A8，在功能上只有在擁堵巡航和速度小於或等於 60 公里 / 小時才生效，因為不能違反地方性法律，所以在國內，這一功能直接被閹割。至於全自動駕駛技術的法律、法規和道德規範問題，還需要社會的發展和法律的完善。
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