傳說齊桓公迷惑了對方，日夜兼程的趕回齊都繼了位，他料到公子糾也即將到達齊都，於是便下令派兵阻擋護送公子糾的魯國軍隊。魯國公不肯善罷甘休，兩軍在乾時混戰了一場，乾時也就是現在的山東省淄博市，這場戰鬥中魯軍大敗，回魯國的後路也被齊軍給截斷了，魯莊公只能夠棄車逃跑，齊國的軍隊還奪取了魯國的汶陽。
管鮑之交
鮑叔牙代表齊國寫信，派人送給魯國，信中寫道：“公子糾是我國國君的兄弟，我們不忍心動手殺他，請魯國代替我們將他殺掉，召忽、管仲是我國國君的仇人，請將他們二人交給我國處置，我們準備將他們剁成肉醬。如果你們不按照此來辦理，我們將會對魯國進行軍事行動。”
鮑叔牙這封信裡所說的話，有真有假，要求魯國殺掉公子糾是真話，說齊國要把召忽以及管仲剁成肉醬則是假話，真正的目的是希望魯國能把管仲活著送到齊國，以便齊桓公可以重用他。
原來鮑叔牙與管仲相交甚深，他們二人是友誼極篤的好朋友，因為齊國向來是重視商業發展，做生意可以受到國家的支持與保護，他們兩人曾經長期合作做過生意，所以鮑叔牙相當瞭解管仲的水平以及他的才能。
管鮑之交
吃了敗仗的魯莊公非常害怕齊國，不敢抗命，於是急忙殺了公子糾，把召忽以及管仲囚禁起來，準備送往齊國。召忽沒多久就自殺了，管仲因為知道鮑叔牙受到齊桓公的重用，而鮑叔牙與自己有私交甚好，相信他一定會向齊桓公推薦自己，所以不願意像召忽一樣一死了之。
魯國的謀士施伯見管仲不自殺，於是就向魯莊公進言說：“管仲是一個很有才能的人，齊國想要得到管仲，看來並不是想要殺他，而是想要重用他。一旦管仲被齊國所重用，齊國一定會國富兵強，成為我們魯國的禍患，不如我們現在就殺了他，把他的屍首交給齊國。”聽了此話的魯莊公也動了心，打算殺死管仲。
鮑叔牙派到魯國去接管仲的隰朋聞訊，趕忙跑去向魯莊公請求說道：“我國國君想要親手殺死他，我不能得到活的管仲，在群臣面前殺他來警示眾人，還是沒有達到我們的目的，請把活著的管仲還給我們。”魯莊公怕得罪了齊國，只好讓人將管仲裝上囚車，交給隰朋帶回齊國。
管鮑之交
管仲進入齊國的地界之後，早就等在那裡的鮑叔牙如獲至寶，馬上讓人把囚車打開，放管仲出來，一起回到了臨淄。鮑叔牙把管仲安排在自己家中住下，之後就向齊桓公大力推薦管仲。
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