臨江仙付笑談
五虎上將的概念是經過漫長的歷史演變，將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨著時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。
陳壽最早將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲在《三國志》並列合為一傳，五人的子女後代在《三國志》中也有記載。
關羽有二子一女。
長子關平與關羽一同被殺於臨沮；次子關興，字安國，襲關羽爵位，深受丞相諸葛亮器重，曾任侍中、中監軍；關羽之女，曾被孫權為子求婚，遭關羽所拒。
關興之子關統，娶妻公主，官至虎賁中郎將；關興庶子關彝，關統卒後無子，承襲爵位。
張飛有二子二女。
長子張苞，早夭；次子張紹，承襲爵位，官至蜀漢侍中、尚書僕射，蜀漢滅亡後歸魏，封列侯；長女敬哀皇后，章武元年(221年)被劉禪納為太子妃，建興元年(223年)被立為皇后，於建興十五年(237年)薨，葬南陵；次女張皇后，建興十五年(237年)入宮為貴人，延熙元年(238年)被立為皇后，蜀漢滅亡後，隨劉禪遷往洛陽。
張苞之子張遵，官至尚書，魏滅蜀之戰時，隨諸葛瞻守於綿竹關，與鄧艾交戰，戰死。
馬超有三子一女。
長子姓名不祥，楊氏之子，死於冀城；庶子馬秋，董氏之子，被張魯所殺；幼子馬承，襲爵斄鄉侯；女兒嫁給劉備之子安平王劉理。
黃忠僅有一子。
黃敘，早卒，無後。
趙雲有二子。
長子趙統，襲爵永昌亭侯，官至蜀漢虎賁中郎督，加行領軍；次子趙廣，官拜牙門將，隨大將軍姜維與魏兵戰於疆川口，姜維戰敗後繼續死守劍閣，戰死於沓中。
蘇紀龍讀史
五虎上將的來歷
較真來說，真實歷史中沒有“五虎上將”的說法。陳壽在三國志中將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲列為一傳，但並沒有“五虎上將”的提法。隨著時間的演變，特別是三國演義等藝術作品深入人心，“關張趙馬黃”五虎上將的說法也就為大眾所熟知和接受了。
另外，按照狹義的歷史時期劃分，關羽、黃忠都死於狹義三國時期開始前前，是“漢末”名將。
五虎上將子女（正史）
五虎上將的子女，按照正史的記載，如下。總體來說，並沒有如父輩一樣特別突出的人物：
1. 關羽（兩子一女）：
（1）關平：演義裡為關羽義子。關平與關羽一同被斬。
（2）關興：關羽之子，後得諸葛亮器重，官居侍中、中監軍。
（3）關氏：關羽女兒。
2. 張飛（兩子兩女）
（1）張苞：張飛長子，早夭（三國演義中其為諸葛亮北伐重要將領，是虛構的）。
（2）張紹：張飛次子，官職侍中、尚書僕射。蜀漢滅亡以後，他歸降魏國，封列侯。
（3）張氏（敬哀皇后）：張飛長女，劉禪皇后，237年薨。
（4）張氏（張皇后）：238年被劉禪封為皇后。蜀漢滅亡後，和劉禪同住洛陽。
3. 馬超（三子一女）
（1）名字不詳，死於冀城。
（2）馬秋：被張魯殺。
（3）馬承：襲馬超爵。
（4）馬氏：嫁給劉備幼子安平王劉理。
4. 黃忠（一子）
黃敘：早逝，無後。
5. 趙雲（二子一女）
（1）趙統：蜀漢虎賁中郎督、行領軍。
（2）趙廣：任牙門將，後隨姜維出征時戰死。
（3）趙氏：嫁給了關羽之子關平。
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五虎上將是小說家言，這點也不需贅述了。就直接說關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五個人的子女問題吧。當然，史料未必全部記錄，尤其是女兒，只能羅列史料中有記載的那些。
關羽，有二子，至少一女。二子為關平、關興。關平並非小說中所說的養子，而是關羽的親生子，與關羽一同被擒後被殺。次子關興，繼承漢壽亭侯爵位，二十左右任侍中、中監軍（但歷史上並沒有他參與諸葛亮北伐的記載），英年早逝。一些小說、民間傳說所說的三子關索歷史上沒有記載。關羽另外至少有一個女兒，因為三國志有孫權遣使為自己的兒子求娶關羽的女兒，關羽不同意並辱罵來使，女兒下場不明。
張飛，二子二女。長子張苞，早逝（沒有參與諸葛亮北伐）；次子張紹，繼承西鄉侯爵位，官至侍中、尚書僕射，蜀漢滅亡後隨劉禪入洛陽，封列侯。長女敬哀皇后，劉禪為太子時原配妻子，劉禪繼位後成為皇后，建興十五年去世；次女張皇后，建興十六年繼為皇后，蜀漢滅亡後為安樂公夫人。
馬超，至少有三子一女。當年馬超佔據冀城後，遭遇屬下叛變，妻兒都被殺，所以此處至少被殺一子。有一庶子馬秋，庶妻董氏所生。冀城之敗後馬超投靠張魯，後馬超又改投劉備而張魯投降曹操，馬秋被張魯所殺。馬超死後，其再蜀漢的兒子馬承繼承了他斄鄉侯爵位。另外，馬超有一女，嫁給劉備最小的兒子安平王劉理。
黃忠，只有一個兒子黃敘，早逝，故黃忠無後。
趙雲，有二子，長子趙統，趙雲死後承襲其永昌亭侯爵位，官至虎賁中郎督，行領軍。次子趙廣，官至牙門將，隨姜維抵抗曹魏滅蜀，戰死於沓中。另外，《江陵縣誌》有記載趙雲有一女，嫁給關平，生一子關樾，真偽難辨。
伊耆角木
五虎上將，是協助劉備建立蜀漢政權的五位得力戰將，《三國志》中被合併立專，在後世的逐步發展過程中，被合稱為五虎上將。其子女情況如下：
關羽，生年不詳，卒於公元220年，字雲長，河東郡解縣人。共有二子一女。
長子關平，生於公元178年，卒於公元220年，字坦之；
次子關興，生卒年不詳，字安國，蜀漢時官至侍中、中監軍；
還有一女關氏，信息不詳。
張飛，生於公元165年，卒於公元221年，字益德，幽州涿郡人。共有二子二女。
長子張苞，生卒年不詳，早夭，正史無記載；
次子張紹，生卒年不詳，蜀漢時官至侍中、尚書僕射，後降魏；
長女敬哀皇后，生年不詳，卒於237年，是劉禪的第一個皇后；
次女張皇后，生卒年不詳，劉禪的第二任皇后。
黃忠，生年不詳，卒於220年，字漢升，南陽郡南陽人。有一子。
獨子黃敘，生卒年不詳，早夭，無後。
馬超，生於公元176年，卒於公元222年，字孟起，扶風茂陵人。有三子一女。
長子信息不詳，正史無詳細記載；
庶長子馬秋，生年不詳，卒於公元215年；
庶次子馬承，生卒年不詳，正史無詳細記載；
獨女馬氏，嫁與劉備之子安平王劉理。
趙雲，生年不詳，卒於公元229年，字子龍，常山真定人。有兩子一女。
長子趙統，生卒年不詳，蜀漢時官至虎賁中郎督，加行領軍；
次子趙廣，生年不詳，卒於公元263年，蜀漢時官至牙門將；
獨女趙氏，嫁與關平。
狼君歷史
關羽，史料記載有兩子一女，長子關平，次子關興，女關鳳。
張飛，有兩個兒子兩個女兒，長子張苞，次子張紹，兩個女兒都嫁給了劉禪。
黃忠，獨子黃敘，年少感染風寒，體弱多病，早於其父病亡，女兒黃舞蝶。
馬超，四子一女，兩個在翼城被叛變的部下殺害，一個馬秋被張魯親手殺了，另外一個叫馬承，繼承了合鄉候的爵位，女兒嫁給了劉備的兒子安平王劉理
趙雲，長子趙統，官至虎賁中郎，次子趙廣，牙門將。
紙上音
關羽，史料記載有兩個兒子，關平和關興。
張飛，有四個子女，兩個兒子和兩個女兒。其中兩個女兒都成為劉禪的皇后，另外兩個兒子分別是長子張苞、次子張紹。
馬超，史書上只記載此人有三個兒子，當年馬超被曹操用離間計打敗之後，他輾轉最後投靠劉備，不過他的家族都被曹操誅殺
趙雲，有兩個兒子，長子趙統，次子趙廣。
黃忠，史書記載只有一個兒子黃敘，不過很早病死了。
