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在唯輪網《短途代步工具的未來（一）百年自行車》和《自行車與電動自行車的發展歷史》中，我們介紹過自行車的誕生和發展歷程，今天小編帶大家繼續深入瞭解自行車的類型和各個部位。
基本類型
目前大多數自行車分為六個主要類別: 實用型、旅遊、賽車、山地、混合動力和越野自行車。在發展中國家, 實用自行車是基本的交通工具, 在這些國家有數億輛自行車正在被使用。在發達國家, 兒童或成人使用實用自行車進行短途旅行。它們有沉重的框架, 扁平的車把, 寬的輪胎和座椅, 簡易的剎車，通常只有單一的速度。它們重量超過14 公斤 ，堅固耐用, 易於維護, 價格低廉。
摺疊式小輪實用自行車在歐洲很受歡迎, 因為它們儲存方便。大多數來自於1963年由英國工程師亞歷克斯·穆爾頓創造的一輛獨特的自行車。
它的設計使用了一個單一的大管作為其主要的水平部件, 它的特點是41 釐米直徑的車輪和前後懸架, 以克服小車輪固有的不舒適的騎行。穆爾頓的概念在英國和歐洲大陸被廣泛複製。
旅遊自行車提供了一個穩定的騎行, 往往有三重鏈輪以及機架, 讓騎手攜帶行李 (馱籃)。這些自行車有輕巧的框架, 14 速至27速, 狹窄的輪胎和鞍座, 和典型的下降風格的車把。它們的重量為11 至14公斤不等。
賽車自行車設計的最大速度和重量約9 公斤。它們有非常輕的框架、較窄的高壓輪胎、下沉的車把和至少有16速的變速齒輪。軌道賽車模型有一個固定的齒輪。
山地自行車有較寬的低壓輪胎與變速器旋鈕, 平面車把，高達27速的變速器齒輪，靈敏的剎車。扁平的車把有利於直立騎行。許多山地自行車的前懸架與摩托車相似。全懸架山地自行車有非常規的框架, 允許後輪運動。山地自行車重量從11 到16公斤不等。
混合動力自行車結合了公路自行車和山地自行車的特點。現代人非常受喜歡這種自行車，他們一般用於輕型娛樂和城市上下班。大多數混合動力自行車都有平面車把和中型輪胎，是為了適應鋪面道路。
越野自行車 (BMX) 出現在 20世紀70年代初，是越野車的一個分支。它們是為適應急轉彎、護堤和跳躍的土路上比賽而設計的。
BMX 自行車經久耐用，直徑51 釐米的車輪安裝在一個小框架上。速度單一，座椅低，車把高。這些特點使 BMX 成為一款極其機動的自行車，騎著它，人們可以在郊區和城市街道上隨意穿梭。BMX自行車適用於自由騎行，這意味著它更適合技巧型而不是賽車型比賽。
自行車還有其他幾個類型。
躺式自行車 允許騎手在與地面較短距離的位置坐下，腳部控制的傳動曲柄連接在一條水平管上。對於在傳統自行車上騎行不舒服的騎手，推薦躺式自行車。躺式自行車沒有標準的設計，但軸距通常是延長的，前輪的尺寸縮小。
其他類型如三輪車，它有兩個後輪，以提高穩定性，通常由幼兒和老年人使用；協力自行車，兩個騎手分別前後而坐，前面的車手負責轉向和固定自行車。
基本組件
框架
自行車框架管通常是由低碳鋼製成的。質量更好的自行車車架使用鋁或鉻鉬合金鋼。更昂貴的材料還有：如鈦和碳纖維複合材料。
最常見的設計是傳統的金剛石框架，它是由兩個三角形的油管形成的。主三角形由頂管、座管和下管組成。後三角形由座管、後上和後下組成。座椅柱和鞍座安裝在座椅管的頂部。底部支架固定主軸和曲柄。右曲柄攜帶鏈輪。頭管支撐轉向叉、閥杆和車把。女士用車的框架中，會有一個較低的頂部管。
車輪
自行車車輪有一個車圈來固定輪胎，一個滾珠軸承輪轂（即與輪相連的地方）, 以及輪轂和車圈之間的輻條。輻條是從車輪中心的輪轂輻射出來的杆、條等，它把輪轂和圓形的輪圈連接起來。
輪圈直徑從14到27英寸 (36 至69釐米) 不等, 標準山地車輪圈為26英寸, 標準道路輪圈為27英寸。環寬從2 至4釐米不等。
輪緣截面取決於輪胎壓力和制動類型。直邊輪圈依靠輪胎的鋼珠進行固定。鉤緣輪圈依靠氣壓將輪胎珠固定在輪圈的邊緣。優質輪圈是由鋁合金擠壓而成，廉價的輪圈是由鍍鉻鋼製成的。
動力
自行車發明者已經開發了各種方法來傳輸動力，但沒有一個可以比得上高效、可靠和低成本的鏈傳動。變速器和內部輪轂齒輪能讓騎手根據不斷變化的地形調整踏板速度。
後變速器將鏈從一個後鏈輪移動到下一個後鏈輪。前變速器將鏈條從一個前輪鏈輪移動到另一個前輪。通過改變鏈輪齒和鏈輪的大小，後輪可以比曲柄轉動得更快或更慢。
現代自行車在後飛輪上有多達10個鏈輪，曲柄上有3個鏈輪，理論上最大提供30個不同的齒輪比。後變速器包括一個彈簧皮帶輪，以承受鏈鬆弛。
在1990年代, 簡單的換擋槓桿被扳手和扭動抓握系統所取代，這些系統精確地將加速器定位在中心位置, 從而降低換擋所需的技能。後部內輪轂齒輪可提供2、3、4、5、7和14速。它們的效率比變速器略低。
制動
實用性自行車通常使用倒輪閘(圖1)——剎車是通過回倒來進行的。在發展中國家, 經常使用連桿式制動器。這種剎車採用純金屬連桿代替剎車線操作。其他自行車的前後制動器由連接到每個車把上的制動杆的纜線控制。
夾式制動器(圖2)通過擠壓兩個墊的邊緣兩側實施制動。
有一種不常見的鼓式制動器(圖3)，它利用制動傳動機構使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力，根據需要使車輪減速或在最短的距離內停車，以確保行車安全，並保障汽車停放可靠不能自動滑移。
盤式剎車（圖4）是為山地自行車設計的。剎車時，高壓剎車油推動制動塊使之夾緊剎車盤從而產生制動效果。
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