1.順序程序結束指令如END1、END2、END。
2•定時器指令(TMR、TMRB)(1)可變定時器TMR:TMR指令的定時時間可通過PMC參數 進行更改。(2)固定定時器TMRB:TMRB的設定時間編在梯形圖中，與順 序程序一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用PMC參數改寫。
3.計數器指令（CTR)計數器主要功能是進行計數，可以是 加計數，也可以是減計數。計數器的預置值形式是BCD代碼還是 二進制代碼由PMC的參數設定(一般為二進制代碼）。
4.譯碼指令（DEC、DECB) DEC指令的功能是：當兩位BCD 代碼與給定值一致時，輸出為1;不一致時，輸出為〇，主要用於數控 牢床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個M代碼。 DECB為二進制譯碼。
5•比較指令（COMP、COMPB) COMP指令功能是：比較8CD 代碼之間的大小，比較的結果存放在運算結果寄存器（R9000)中。 C0MPB為二進制數據大小判別。
6•常數定義指令（NUME、NUMEB)NUMEB指令是1個字節、2個字節或4個字節二進制數的常數定義指令。NUME為BCD imXo
7.判別一致指令（COIN)和傳輸指令（MOVE) COIN指令用 來檢查參考值與比較值是否一致，可用於檢查刀庫、轉檯等旋轉體 是香到達目標位置等。MOVE指令的作用是把比較數據和處理數 據進行邏輯“與”運算，並將結果傳輸到指定地址。
8.旋轉指令（ROT、ROTB) ROT、ROTB指令用來判別迴轉體 的下一步旋轉方向，計算出迴轉體從當前位置旋轉到目標位置的步 數或計算出到達目標位置前一位置的位置數。
9.數據檢索指令（DSCH、DSCHB) DSCH指令的功能是在數 據表中搜索指定的數據（2位或4位BCD代碼），並且輸出其表內 號，常用於刀具T碼的檢索。DSCHB為二進制數據檢索。
10.代碼轉換指令（COD、CODB) COD指令是把2位BCD代 碼(〇〜99)數據轉換成2位或4位BCD代碼數據的指令。具體功 能是把2位BCD代碼指定的數據表內的數據（2位或4位BCD代 碼)輸出到轉換數據的輸出地址中。C0DB指令是把2個字節的二進制代碼(0〜256)數據轉換成1 個字節、2個字節或4個字節的二進制數據指令。具體功能是把2 +字節二進制數指定的數據表內的數據（1個字節、2個字節或4個 字節的二進制數據)輸出到轉換數據的輸出地址中。
11.信息顯示指令（DISPB) 該指令用於在系統顯示裝置 ((：RT或LCD)上顯示外部信息，車床廠家根據車床的具體工作情 況編制車床報警號及信息顯示。
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