說到挖掘機，你會想到什麼？
挖掘機技術哪家強？
是的，就有這樣一臺技術很強的挖掘機
成功吸引了小飛俠的注意力
它直接挖出了60米×60米的巨型二維碼
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但這還不是重點
重點是駕駛艙裡是空的，沒有人？
是無人挖掘機！
而且，這臺無人機挖掘機上
有著我們最熟悉的logo
AVIC 航空工業
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小飛俠就到處打聽下…
原來，這臺無人挖掘機是裝上了來自航空工業的智能（AI）大腦。從此坐在家裡舒服的沙發上，遠程操作和自動控制工程機械進行集群化施工，不再是科幻夢想！
自動行走、自動挖溝
輕鬆挖出個巨型二維碼
去年11月，這款智能挖掘機在上海工程機械展上精彩亮相，並且小秀了下實力：自動規劃和遠程控制遠在浙江湖州試驗外場上的挖掘機，完成了自動行走和自動挖溝等功能。
智能挖掘機自動挖溝現場
這麼優秀的智能挖掘機，還接受《智造將來》欄目組的邀請，進行了這個60米×60米的巨型二維碼的挖掘挑戰。
這樣的巨型二維碼
如果是人工作業要10天才能完成
而二維碼的挖掘難點在於，精度要求高，任何誤差都有可能影響最後的掃描效果，最終智能挖掘機團隊，在72小時限定時間內成功完成挑戰！
裝上了智慧的航空大腦
挖掘機高效、智能、更安全
這款智能挖掘機由航空工業自控所設計開發出基於多傳感器融合的閉環電控制，代替了傳統挖掘機基於液壓的開環控制系統。它以數字控制器為核心，通過對系統傳感器感受的操縱指令、負載信息和執行機構運動信息等進行控制解算，自動生成發動機、電控泵和電控閥的控制指令，驅動電控多路閥和液壓泵實現對挖掘機的運動控制，使挖掘機同時具備了環境感知和決策控制的智慧能力。
何止遠程遙控開挖掘機
一鍵操作，施工精度就能釐米級
增加了基於電控平臺的遙控控制系統，從而確保施工安全，特別適合於救災搶險、水下施工等惡劣工況和危險的特殊場景。電子圍欄功能保障了挖掘機在作業中避免超挖和障礙物的碰撞，實現了無憂操縱。此外，智能挖掘機還可以一鍵完成場地整平和坡面整平作業，整平高度和坡面角度都可自由設置。有了控制系統，操作手原本複雜的組合動作被精簡為一鍵操作，作業效率大大提升，同時還能讓施工精度達到令人難以置信的釐米級。
航空工業的工程師們
賦予了挖掘機這些新技能
智能挖掘機可規劃出自動行走路徑
通過無人機航拍生成施工區域的3D數字地圖，可以科學規劃出挖掘機的行走路線，引導這個龐然大物依據車載GPS信息，平穩準確地自動到達作業區域，行走過程的軌跡偏差完全可以自動修正。車載的多功能儀表保證了自動化施工中的人機交互，還可以實時顯示作業信息和故障告警等信息。
航空技術+工程機械設備=？
今年3月，航空工業自控所與三一重機簽訂《智能挖掘機開發合作協議》，雙方將在未來三年裡共同開展智能挖掘機的工程化產品開發、小批量試推廣以及大批量市場應用。
“智慧的航空大腦”與“強健的身軀”將更加深入地有機結合，在製造業轉型升級、工程機械科技創新的市場大潮中，這隻“翼虎”將顯示威力，突破國內工程機械領域的關鍵技術瓶頸和國外的技術壟斷，有力提高我國工程機械設備的核心競爭力。
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文字：王炫、黃青
主編：劉 煊 監製：謝林軒
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