一般情況下，港澳通行證首次申領是不可以在自助機簽註的。
不是首次申領的，而是已經持有在有效期內赴港澳通行證的市民，憑通行證即可通過辦證大廳的自助受理機，自行申請辦理再次赴港澳簽註。
此外實行港澳通行證簽註自助辦理還有以下限制：
1.機器不能打印發票，如果需要，去櫃檯辦理。
2.自助服務必須是電子卡式港澳通行證，本式的暫時不行。
3. 申請人員必須是非國家機關報備人員，一些需要經過單位審批的人員在此機器上無法當場辦理。
4.異地簽證目前也不能自助辦理。
另外自助簽註機使用步驟如下：
1、申請人在使用時，先將通行證放入卡口。
2、根據系統提示，選擇所需辦理的簽註種類。
3、系統提供現金繳費方式，繳費後系統打印簽註並提供收費憑條。
4、申請人如需要收費收據，可於當日憑收費憑條到收費窗口打印濟南市行政事業性統一收費票據，過期不再提供打印票據服務。
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