圖1. 東亞飛蝗（Locusta migratoria manilensis）。示分節的身體、頭部的觸角、複眼和口器、3對足、2對翅等。
圖2. 昆蟲的一般形態示意圖。
3個體段：A：頭部；B：胸部；C：腹部
1. 【觸角】antenna
2. 【下單眼】ocelli (lower)
3. 【上單眼】ocelli (upper)
4. 【複眼】compound eye
5. 【大腦／腦神經節】brain (cerebral ganglia)
6. 【前胸】prothorax
7. 【背血管】dorsal blood vessel
8. 【氣管，主氣管外通氣門】tracheal tubes (trunk with spiracle)
9. 【中胸】mesothorax
10. 【後胸】metathorax
11. 【前翅】forewing
12. 【後翅】hindwing
13. 【中腸／胃】mid-gut (stomach)
14. 【背管／心臟】dorsal tube (Heart)
15. 【卵巢】ovary
16. 【後腸（腸道、直腸和肛門】hind-gut (intestine, rectum & anus)
17. 【肛門】anus
18. 【輸卵管】oviduct
19. 【神經索（腹神經節）】nerve chord (abdominal ganglia)
20. 【馬氏管】Malpighian tubes
21. 【跗墊】tarsal pads
22. 【爪】claws
23. 【跗節】tarsus
24. 【脛節】tibia
25. 【腿節／股節】femur
26. 【轉節】trochanter
27. 【前腸（嗉囊、前胃）】fore-gut (crop, gizzard)
28. 【胸神經節】thoracic ganglion
29. 【基節】coxa
30. 【唾腺】salivary gland
31. 【食道下神經節】subesophageal ganglion
32. 【口器】mouthparts
昆蟲的身體為一層厚厚的外殼所包裹，這層外殼叫體壁（integument）。體壁由表皮（cuticle）、真皮（epidermis）和基膜（basement membrane）幾個層次所構成。昆蟲的表皮中的主要成分是幾丁質（chitin），幾丁質也叫殼多糖，是由N-乙酰葡糖胺聚合而成的多糖。其主要功能是用支撐和保護身體。由於昆蟲的外殼比較堅硬，其內部可著生肌肉，功能上類似骨骼系統，因為它是包裹在身體的外部，所以稱之為外骨骼（exoskeleton），與脊椎動物的內骨骼（endoskeleton）相區分。
圖3：幾丁質的分子結構。示2個N-乙酰葡糖胺（N-acetylglucosamine）通過β-(1→4)-連接，多個分子聚合為長鏈大分子。
昆蟲的身體是分節的，這些節叫體節（segments），每個體節呈環狀或箍狀。這些體節又組合或癒合為明顯不同但又相互連接的3個部分，也叫3個體段 （tagmata），它們分別是昆蟲的頭部（head）、胸部（thorax）和腹部（abdomen）。
昆蟲的頭部長有1對觸角（antennae）、1對複眼（compound eyes）和0~3個單眼（simple eyes或ocelli）。它們都是昆蟲最重要的感覺器官。頭部的前方或下方是昆蟲用於取食的口器（mouthparts），它是由頭節的一些附肢在形態結構與功能上特化後組成的。昆蟲的胸部由3個體節組成，分別叫前胸（prothorax）、中胸（mesothorax）和後胸（metathorax）。每個胸節的下方都長有一對足，分別叫前足（fore legs）、中足（middle legs）和後足（hind legs）。在很多昆蟲的中胸和後胸背部，還分別長有一對翅。長於中胸的那對翅叫前翅（fore wings），長於後胸的叫後翅（hind wings）。所以人們通常用“六足四翅”來概括描述昆蟲的外部形態特徵。昆蟲的腹部由11個體節所組成。但是在有些種類的昆蟲中，腹節之間可發生不程度地癒合或形變，導致腹部節數減少。在昆蟲腹部內，包含消化（digestive）、呼吸（respiratory）、分泌（excretory）和生殖（reproductive）等重要的內部構造。
本文所講的是昆蟲的一般形態。具體到某一種昆蟲時，各個部分的形態和結構都可能發生很大的變化。如觸角的形狀和節數、複眼的形狀和大小、口器的構造與變化、足的形態與功能的特化、翅的形態與退化程度、外生殖器的構造等，各種昆蟲之間都可能存在某種差異，正是這些差異，成為了人們識別和鑑定昆蟲種類的重要依據。
圖4. 多種多樣的昆蟲。
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