空載行駛正常，滿載時行走無力。此類故障應該如何排除？
故障原因
在排除發動機本身原因外，故障原因可能來自以下2方面：
1、發動機或變矩器故障
該機行走、作業和轉向3大系統都是依靠發動機和變矩器帶動3個液壓泵提供動力的，可以採用對比排除法來判斷。將剷鬥裝滿後，起升及翻轉都比較輕鬆，說明發動機和變矩器輸出正常。
2、行走系統壓力不足
維修師傅從駕駛室儀表盤壓力錶觀察行走系統壓力，結果顯示最大行走壓力是1.1 MPa，比正常值1.4～1.8 MPa)要低。行走系統油壓低有4個因素 ( 1.調節閥 2.快速回位閥 3.蓄能器彈簧 4.單向節流閥)，逐一分析排查。
故障排查步驟
1、變速器油是否不足？
檢查變速器油尺，油位處於正常範圍，不存在缺油的現象。
2、粗濾器或精濾器是否阻塞？
粗濾器阻塞會造成變速泵進油不足;精濾器阻塞會造成出油不足，導致擋位工作油路供油不足，進而造成擋位油壓低。分別拆下粗濾器和精濾器檢查，並無贓物堵塞，清洗乾淨後重新裝好，故障依舊。
3、變矩器進油閥壓力是否太低？
若變距器進油閥的調定壓力過低，進入分配閥和擋位閥的油壓就過低，這將直接導致變速器油壓傳遞路線中進油閥之後的各部位油壓偏低。變矩器進油閥壓力低的原因有2個：一是行走泵磨損或損壞;二是進油閥調節彈簧軟化或損壞。
在進油閥上的測壓點接上壓力錶檢查進油閥壓力，測得的壓力為1.8 MPa，屬於正常範圍，說明行走泵和進油閥都沒有問題。
4、變速器分配閥有無問題？
分配閥內調節閥卡死或節流孔堵塞、快速回位閥閥芯卡死以及Ο形圈損壞等，都會導致擋位油壓過低。拆開分配閥，分別檢查調節閥、快速回位閥及蓄能器，腔體乾淨且無磨損洩漏，閥芯在閥體內活動正常，沒有發現Ο形圈、彈簧等零件損壞和異物堵塞現象。從檢查的情況看，分配閥沒有問題。
當維修師傅拿出1條新的蓄能器彈簧對比時發現，從分配閥上拆下來的蓄能器彈簧長度比新彈簧短15 mm。問題就出在這裡，由於蓄能器舊彈簧在長期使用過程中發生了永久性的塑性變形，使彈簧變短，導致行走壓力下降而行走無力。
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